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Einstellungen Spursignale und Nullimpuls 6.3.1 Überprüfung Nullimp uls 216 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 6.3.1.1 6 . 3 . 1 . 1 M e s s e n d e s a n a lo g e n N u llim p u ls Messen des analogen Nullimpuls Mess…
Einstellungen
6.3.1 Überprüfung Nullimpuls Spursignale und Nullimpuls
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 215
6.2.3.4
6.2.3.4 Überprüfen der DIP-Schalter
Überprüfen der DIP-Schalter
DIP-Schalter am Visionboard
* Je nach Maschinentyp sind nicht alle Portale verfügbar.
Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber
Die Inkrementalgeber (Leseeinheiten) an den X- und Y-Achsen werden mechanisch auf einen Abstand
von 0,4 mm +/- 0,1 mm und in der markierten Höhe zum Inkrementalmaßstab eingestellt.
Siehe dazu auch im "4.2.8 Inkrementalgeber (Lesekopf) X-Achse tauschen [03047215-xx]" [ ➙ 75] die
Abbildung "Gussmarken am Inkrementalgeber".
6.3
6.3 Spursignale und Nullimpuls
Spursignale und Nullimpuls
6.3.1
6.3.1 Überprüfung Nullimpuls
Überprüfung Nullimpuls
Nachfolgende Beschreibung dient nur der elektrischen Funktionsüberprüfung des Inkrementalgebers.
Eine mechanisch korrekte Montage führt üblicherweise zur fehlerfreien Funktion der Einheit.
S Einstellung für Portal* Anmerkung
1 2 3 4
1 OFF OFF OFF OFF Bootmodus – CAN-Prozessor 16-Bit
über Stecker X11
2 OFF OFF OFF OFF Reset – CAN-Prozessor 16-Bit auf
Subboard
3 OFF ON OFF ON P0 - Adress-Schalter 1 --> Portal
4OFF OFF ON ONP1 - Adress-Schalter 2 --> Portal
5 OFF OFF OFF OFF WPE - Write protect enable z. Z.
ausgeschaltet
6 OFF OFF OFF OFF CAN R - Schalter Abschlusswider-
stand CAN-Bus
7ONONONONTest 1 - CAN 1 MBit/s --> ON
8ONONONONTest 0 - CAN IDs --> ON
HINWEIS
► Verwenden Sie für die Einstellung ein oder mehrere Kunststoffplättchen die insgesamt ei-
ner Dicke von 0,4 mm entsprechen.
► Nach der Einstellung der Inkrementalgeber müssen der Nullimpuls und die Spursignale auf
dem gesamten Verfahrweg überprüft werden.
HINWEIS
Ab 2007 wird ein neuer Lesekopf (wie bei SIPLACE D4) verbaut. Durch ein größeres Messfens-
ter können dann Verunreinigungen auf dem Inkrementalmaßstab (bis ca. 3,5 mm) kompensiert
werden.
Einstellungen
Spursignale und Nullimpuls 6.3.1 Überprüfung Nullimpuls
216 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
6.3.1.1
6.3.1.1 Messen des analogen Nullimpuls
Messen des analogen Nullimpuls
Messaufbau für die Überprüfung des analogen Nullimpulses und der analogen Spursignale
Messablauf
Ausgangsstellung zum Nullimpulse messen
► Einstellungen am Oszilloskop:
CH1: Analoger Nullimpuls
500 mV / 10 ms
CH2: Digitaler Nullimpuls
2 V / 10 ms
Es sollte auf CH1 mit einer Triggerschwelle von ca.
2,5 V getriggert werden.
► Messsystem-Tester an Inkrementalgeber
anschließen.
► Hauptschalter EIN
► Oszilloskop am Messsystem-Tester anschließen.
► Stellen Sie den Messadapter auf Oszilloskop eichen
und positionieren Sie das Signal in die obere Bild-
schirmmitte.
► Stellen Sie den Schalter auf Messen.
► Schieben Sie das Portal mit der Hand über den ers-
ten Nullimpuls.
► Es sollte sich folgendes Bild auf dem Oszilloskop ein-
stellen.
Einstellungen
6.3.1 Überprüfung Nullimpuls Spursignale und Nullimpuls
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 217
6.3.1.2
6.3.1.2 Messen des digitalen Nullimpuls
Messen des digitalen Nullimpuls
Richtig eingestellte Leseeinheit
Legende
1. Im Toleranzband von -0,3 V dürfen keine Störimpulse
auftreten.
2. Der analoge Nullimpuls muss die Schaltschwelle
mind. um 0,3 V überschreiten
3. Ausgangsstellung (Oszilloskop eichen)
4. analoger Nullimpuls
5. digitaler Nullimpuls
Der digitale Nullimpuls wird von der Achstextbox abge-
griffen, welche dazu an die Achskarte der jeweiligen Ach-
se angeschlossen wird. (Siehe Abschnitt.)
Falsch eingestellte Leseeinheit oder verschmutzter Nul
-
limpuls
Legende
1. analoge Spursignale A und B
2. analoge Nullimpulse
3. digitale Nullimpuls
HINWEIS
Zur Überprüfung des Nullimpulses kann auch die BNC-Buchse an der Achstestbox benutzt
werden (invertierte Darstellung des Nullimpulses). An den Steckern X11 und X24 des Portal-
Verteilers und des Portal-Kopf-Verteilers können die digitalen Signale (zur Fehlersuche) kont-
rolliert werden. (Mehraufwand bei Y-Achsen, Demontage der Abdeckungen)