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Einstellungen 6.3.2 Überprüfung der Spursignale Spursignale und Nu llimpuls Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 221 6.3.2.2 6 . 3 . 2 . 2 D ig it a le S p u r s ig n a le Digitale Spursignale Sehen Sie dazu auch... …
Einstellungen
Spursignale und Nullimpuls 6.3.2 Überprüfung der Spursignale
220 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
► Spannungsbereich V/Division stufenweise bis auf 0,5 V/Div. verkleinern.
► Stellen Sie den Schalter des Spursignaltesters auf "Messen".
► Oszilloskop auf Stellung X/Y --> Leuchtpunkt erscheint!
► Verschieben Sie den Leuchtpunkt, so dass dieser in der Bildschirmmitte erscheint
► Ausgewählte Achse von Hand hin und her bewegen.
Analoge Spursignale A und B in X/Y Betriebsart des Os
-
zilloskops
► Es sollte sich nebenstehendes Bild auf dem Oszillos-
kop einstellen.
HINWEIS! Eine neue Version des Inkremental-
gebers (Ein-Feld-Optik) kann Signale von 1,8 bis 3,6 Vss
erkennen.
Analoge Spursignale 90° phasenverschoben
► Stellen Sie das Oszilloskop von X-/Y-Ablenkung auf
Normalbetrieb um.
► Es sollte sich nebenstehendes Bild auf dem Oszillos-
kop einstellen.
Einstellungen
6.3.2 Überprüfung der Spursignale Spursignale und Nullimpuls
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 221
6.3.2.2
6.3.2.2 Digitale Spursignale
Digitale Spursignale
Sehen Sie dazu auch...
6.3.1.2 Messen des digitalen Nullimpuls [ ➙ 217]
6.3.2.1 Analoge Spursignale [ ➙ 219]
Digitale Spursignale 90° phasenverschoben
Legende
1. Spur A
2. Spur B
Die digitalen Spursignale können nur an der Achstestbox
abgegriffen werden.
Stellen Sie dazu beide Kanäle auf 1 V / 20 ms ein. Achten
Sie auf die 90-Grad-Phasenverschiebung.
Der Messaufbau für die Achstestbox wird in Abschnitt be-
schrieben.
Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.1 Baugruppen der Achsansteuerung
222 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
6.4
6.4 Achsansteuerung
Achsansteuerung
6.4.1
6.4.1 Baugruppen der Achsansteuerung
Baugruppen der Achsansteuerung
6.4.2
6.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse
Überprüfung der Dynamik X-Achse
Die Überprüfung der Dynamik erfolgt mit folgenden Signalen:
▪ Positionsabweichung
▪ unkommutierter Stromsollwert
▪ Vnom. – Geschwindigkeits-Signal
▪ Endemeldung (Adapterkarte, Achse in Zielposition)
▪ Istposition = Sollpositionsmeldung (vorgeschaltete Endemeldung)
Baugruppen "Achsansteuerung"
Der Regelkreis für die Ansteuerung der X- und Y-Achsen
besteht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten.
▪ Achskarte A364
▪ Servokarte (TDS)
▪ 3 Phasen AC-Linearmotor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und Inkremental-
geber (Leseeinheit))
Um die Linearmotoren vor Übertemperatur zu schützen
besitzen alle Linearmotore einen internen Temperatur-
sensor.
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale I
soll "W"
und I
soll "U"
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
GRÜN: Versorgungsspannung eingeschaltet
GRÜN: Servo enable, wenn die Freigabe von der
Achskarte vorhanden ist.
ORANGE: Anzeige Effektivstrombegrenzung kürzer
2,5 s.
ROT: Störung: Überspannung, -strom, -temperatur
oder Nennstrom-Überschreitung die länger als
2,5 sec. dauert
5. 3-Phasen-AC-Linearmotor für X-und Y-Achsen mit
integriertem Temperatursensor.
6. Zwischen dem Motor und der Inkrementalgeber be-
steht eine feste mechanische Verbindung.
7. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die ge-
naue Position der Achse. Die Spursignale sind die
einzigen Rückkopplungssignale der Achsansteue-
rung.
Die Servokarte steuert direkt den Linearmotor an, die
Zwischenkreisspannung beträgt 250 V.
HINWEIS
Betriebstemperatur
Zum Einstellen der Achsen muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein. Das heißt, sie
muss bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein.