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Einstellungen 6.4.5 Spursignale der Kopfachsen Achsansteuerung Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 227 6.4.4.2 6 . 4 . 4 . 2 P o s it io n ie r z e it e n f ü r C & P 1 2 - K o p f Positionierzeiten für C&P12-…
Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.4 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
226 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
6.4.4
6.4.4 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
6.4.4.1
6.4.4.1 Positionierzeiten für C&P6-Kopf
Positionierzeiten für C&P6-Kopf
Achsansteuerung Sternachse
Der Regelkreis für die Ansteuerung der Kopfachsen be-
steht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten. Zwi-
schen den Kopfachsen bestehen einige Unterschiede,
auf die später in diesem Kapitel eingegangen wird.
▪ Achskarte A364
▪ Servokarte
▪ Motor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und Inkremental-
geber (Leseeinheit)
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale I soll "W" und I soll "U"
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. 3-Phasen-AC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die ge-
naue Position der Achse. Die Spursignale sind die
einzigen Rückkopplungssignale der Achse.
Die Servokarte steuert direkt den Motor an.
Achse Modus / Weg Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf / 1 Takt 70 ms +/-3 ms
Z absolut, freier Raum / 685 Digits 30 +/-3 ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche / ca. 685 Digits 30 +/-3 ms
DP 200 Digits 38 ms +/-3 ms
DP 7200 Digits 85 ms +/-3 ms
Einstellungen
6.4.5 Spursignale der Kopfachsen Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 227
6.4.4.2
6.4.4.2 Positionierzeiten für C&P12-Kopf
Positionierzeiten für C&P12-Kopf
6.4.5
6.4.5 Spursignale der Kopfachsen
Spursignale der Kopfachsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der SIPLACE-Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als einzige
Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so dass die Spursignale einen wesentlichen
Einfluss auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
6.4.5.1
6.4.5.1 Übersicht
Übersicht
Einstellungen Oszilloskop
6.4.5.2
6.4.5.2 Messaufbau
Messaufbau
Die Spursignale der Kopfachsen können nur als digitale Signale gemessen werden, d. h. die Umwand-
lung der analogen Spursignale in digitale Spursignale erfolgt direkt in der Leseeinheit.
Achse Modus/Weg Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt 43 ms +/-3 ms
Z absolut, freier Raum/685 Digits 21 ms, -1 ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche/ca. 685 Digits 21 +/-3 ms
DP 100 Digits 13 ms +/-3 ms
DP 3600 Digits 39 ms +/-3 ms
Achsen Mechanische Einstellung Oszilloskop-Abbildung
Stern 25x: Auflösung 1/1000° Rechtecksignal Amplitude 3,6 Vss
Z keine notwendig Rechtecksignal Amplitude 3,6 Vss
DP Inkrementalgeber auf 1,5 mm, parallel zur
Glasscheibe
Rechtecksignal Amplitude 3,6 Vss
Allgemeiner Messaufbau zur Überprüfung der Spursig
-
nale
Legende
1. Zwischenverteiler SP 6-12, digital
2. X13: Spursignale Z-Achse
3. X15: Spursignale Stern-Achse
4. X16: Spursignale DP-Achse
Zum abgreifen der Spursignale der Kopfachsen ist der
Spursignaltester [00322510-xx] notwendig.
Pin-Belegung von Stecker X13, X15, X16:
1. Masse
2. Spur A
3. Spur A
4. Masse
5. Spur B
6. Spur B
7. +5V
8. Spur N
9. Spur N
10. entfernt
Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.5 Spursignale der Kopfachsen
228 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
Sehen Sie dazu auch...
5.5 Spursignal-Tester [00322510-01] [ ➙ 201]
6.4.5.3
6.4.5.3 Aufbereitung der Spursignale für die Regelung am Bsp. der Sternachse
Aufbereitung der Spursignale für die Regelung am Bsp. der Sternachse
Digitales Spursignal der Kopfachsen
Legende
1. Spur A
2. Spur B
HINWEIS!
Die Impulsbreite ist geschwindigkeitsabhängig, die Pha-
senlage ist richtungsabhängig.