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Einstellungen Achsansteuerung 6.4.6 Achsansteuerung der Sternachse 230 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i Die Positionierzeit für die Ster nachse beträgt 43 +/-3 ms für de n C&P1 2. SITEST: ► Wählen Sie C&P K…
Einstellungen
6.4.6 Achsansteuerung der Sternachse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 229
6.4.6
6.4.6 Achsansteuerung der Sternachse
Achsansteuerung der Sternachse
6.4.6.1
6.4.6.1 Überprüfung der Dynamik Sternachse
Überprüfung der Dynamik Sternachse
Messaufbau
Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
Die Achsdynamik der Sternachse wird im Sterntaktdauerlauf überprüft. Am V
nominal
Ausgang der Achs-
testbox wird ein Motor-Phasenstrom ausgegeben.(Steuersignal 1). Das unkommutierte Stromvorgabe-
signal (Signal 3) zeigt erhöhte Reibungswerte der Achse an.
Achsansteuerung Sternachse
Die Sternachse wird über einen 3-Phasen-AC-Schrittmo-
tor mit einer Zwischenkreisspannung von 150 V angetrie-
ben. Die Ansteuerung erfolgt über zwei Steuersignale
(Phasenverschiebung 120°) von dem Prozessor der
A364 I
soll "W"
und I
soll "U"
. Die dritte Phase wird rechne-
risch ermittelt.
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale I
soll
"W"
und I
soll
"U"
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. 3-Phasen-AC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die ge-
naue Position der Achse. Die Spursignale sind die
einzigen Rückkopplungssignale der Achse.
Die Servokarte steuert direkt den Motor an.
HINWEIS
Zum Einstellen der Achsen muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein, das heißt, sie
muss bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein.
HINWEIS
Messaufbau
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der X-Achse.
Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.6 Achsansteuerung der Sternachse
230 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
Die Positionierzeit für die Sternachse beträgt 43 +/-3 ms für den C&P12.
SITEST:
► Wählen Sie C&P Köpfe ==> Kopf auswählen ==> Achsfunktionen
==> Stern-Achse auswählen ==> Dauerlauf Stern ==> Eingabe: Wartezeit 500 ms
==> Übernehmen an.
► Betätigen Sie gegebenenfalls die START-Taste.
Dynamiksignale und Verfahrkurven Sternachse C&P12
Legende
1. Stromsignal Achsadapter
2. Steuersignal (Achstestbox V nom.) Stromsollwert:
2 V/Div
3. Positionsabweichung: 500 mV/Div
4. Endemeldung
Zeitbasis: 10 ms/Div
Soll-Positionierzeit: 43 ms +/- 3 ms
1 Takt = 30000 Digits = 30 Grad
HINWEIS
Sollte diese Dynamik deutlich langsamer sein überprüfen Sie die Reibklötze am Stern und die
Montage des Sterns in magnetischer Ruhelage des Antriebs.
Einstellungen
6.4.7 Achsansteuerung der Z-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 231
6.4.7
6.4.7 Achsansteuerung der Z-Achse
Achsansteuerung der Z-Achse
6.4.7.1
6.4.7.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse
Überprüfung der Dynamik Z-Achse
Messaufbau
Die Positionierzeit für die Z-Achse beträgt 21 +/-1 ms für dem C&P12-Kopf.
► Positionieren Sie die Portale so, dass die Z-Achse im freien Raum steht.
SITEST
► Wählen Sie C&P Köpfe ==> Kopf auswählen ==> Achsfunktionen
==> Z-Achse auswählen ==> Achsdauerlauf auswählen und Werte in Digit editieren, übernehmen.
Zielposition = 685; Positionierart = absolut.
Achsansteuerung Z-Achse
Die Z-Achse wird über einen DC-Servomotor angetrie-
ben. Die Ansteuerung erfolgt über ein Steuersignal
(Zweite Steuersignal = 0) von dem Prozessor der A364 I
soll "W"
und I
soll "U"
= 0. Die Zwischenkreisspannung
beträgt ca. 60 V.
Legende
1. Achskarte A364
2. 1 Steuersignal
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. DC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue
Position der Achse (Spursignale).
8. Elastische mech. Verbindung (Riemen) und Licht-
schranke unten, zur schnellen Erkennung der unte-
ren Position
Die Servokarte steuert direkt den DC-Motor an.
HINWEIS
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der Sternachse.