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Einstellungen Achsansteuerung 6.4.8 Achsansteuerung der DP-Achse 234 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 6.4.8 6 . 4 . 8 A c h s a n s t e u e r u n g d e r D P - A c h s e Achsansteuerung der DP-Achse 6.4.8.1 6 . 4 .…

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Einstellungen
6.4.7 Achsansteuerung der Z-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 233
C&P6 – Darstellung für Z-Achse
Verfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für C&P6-
Kopf
Legende
1. Stromsollwert: 2 V/Div
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 10 ms/Div
Soll-Positionierzeit: 30 ms +/- 3 ms
Weg: 685 Digits
Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.8 Achsansteuerung der DP-Achse
234 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
6.4.8
6.4.8 Achsansteuerung der DP-Achse
Achsansteuerung der DP-Achse
6.4.8.1
6.4.8.1 Überprüfung der Dynamik DP-Achse
Überprüfung der Dynamik DP-Achse
Messaufbau
SITEST:
► Wählen Sie C&P Köpfe ==> Kopf auswählen ==> Achsfunktionen
==> DP-Achse auswählen ==> Achsdynamik an.
Beim C&P12 (Winkelauflösung 0,025 Grad):
► ==> Wege auswählen: 100 Digits (für 2,5°-Drehung), bzw. 3600 Digits für 90°-Drehung.
Beim C&P6 (Winkelauflösung 0,0125 Grad):
► ==> Wege auswählen: 200 Digits (für 2,5°-Drehung), bzw. 7200 Digits für 90°-Drehung.
Achsansteuerung DP-Achse
Die DP-Achse wird über einen DC-Servomotor angetrie-
ben. Die Ansteuerung erfolgt über ein Steuersignal
(Zweite Steuersignal = 0) von dem Prozessor der A364 I
soll "W"
und I
soll "U"
= 0. Die Zwischenkreisspannung
beträgt ca. 60 V. Über einen Schrittmotor wird die DP-
Achse an die Glasscheibe des Segments gekoppelt. Die
DP-Achse positioniert das Segment in ihre Position,
anschließend wird die DP-Achse über den Schrittmotor
wieder ausgekoppelt.
Legende
1. Achskarte A364
2. 1 Steuersignal
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. DC-Motor.
6. Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue
Position der Achse (Spursignale).
7. Segmentglasscheibe
8. Einschwenken
Servokarte steuert direkt den DC-Motor an.
HINWEIS
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der Sternachse.
Einstellungen
6.4.8 Achsansteuerung der DP-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 235
Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
Das Positionieren auf 200 Digit entspricht 2,5 Grad 38 ms (siehe "6.4.8.1.2 Signalbeispiel mit dem Steu-
ersignal am Vnom. Ausgang" [➙235]). Für das Positionieren auf 14298 Digit (178,7 Grad) ergeben sich
118 ms. Die Strecke 7200 Digit, entspricht 90 Grad, ergibt, mit 85 ms, nicht die halbe Positionierzeit weil
die Phase konstanter Geschwindigkeit sehr kurz ist. DP 12er Kopf 90 Grad (3600 Digit) 43 +/-3 ms.
Dynamiksignale DP-Achse Bsp. C&P6
Legende
1. Steuersignal (Achstestbox Vnom.)
2. Unkommutiertes Stromsignal Achsadapter
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Dynamiksignale DP-Achse - Bsp. C&P6-Kopf
Legende
1. Steuersignal (Achstestbox Vnom.)
2. Unkommutiertes Stromsignal Achsadapter
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung