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Einstellungen 6.4.8 Achsansteuerung der DP-Achse Achsansteuerung Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 235 Signalbeis piel mit dem Ste uersignal am Vnom. Ausgang Das Positionieren auf 200 Digit e ntspricht 2,5 Grad 38 m…

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Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.8 Achsansteuerung der DP-Achse
234 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
6.4.8
6.4.8 Achsansteuerung der DP-Achse
Achsansteuerung der DP-Achse
6.4.8.1
6.4.8.1 Überprüfung der Dynamik DP-Achse
Überprüfung der Dynamik DP-Achse
Messaufbau
SITEST:
► Wählen Sie C&P Köpfe ==> Kopf auswählen ==> Achsfunktionen
==> DP-Achse auswählen ==> Achsdynamik an.
Beim C&P12 (Winkelauflösung 0,025 Grad):
► ==> Wege auswählen: 100 Digits (für 2,5°-Drehung), bzw. 3600 Digits für 90°-Drehung.
Beim C&P6 (Winkelauflösung 0,0125 Grad):
► ==> Wege auswählen: 200 Digits (für 2,5°-Drehung), bzw. 7200 Digits für 90°-Drehung.
Achsansteuerung DP-Achse
Die DP-Achse wird über einen DC-Servomotor angetrie-
ben. Die Ansteuerung erfolgt über ein Steuersignal
(Zweite Steuersignal = 0) von dem Prozessor der A364 I
soll "W"
und I
soll "U"
= 0. Die Zwischenkreisspannung
beträgt ca. 60 V. Über einen Schrittmotor wird die DP-
Achse an die Glasscheibe des Segments gekoppelt. Die
DP-Achse positioniert das Segment in ihre Position,
anschließend wird die DP-Achse über den Schrittmotor
wieder ausgekoppelt.
Legende
1. Achskarte A364
2. 1 Steuersignal
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. DC-Motor.
6. Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue
Position der Achse (Spursignale).
7. Segmentglasscheibe
8. Einschwenken
Servokarte steuert direkt den DC-Motor an.
HINWEIS
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der Sternachse.
Einstellungen
6.4.8 Achsansteuerung der DP-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 235
Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
Das Positionieren auf 200 Digit entspricht 2,5 Grad 38 ms (siehe "6.4.8.1.2 Signalbeispiel mit dem Steu-
ersignal am Vnom. Ausgang" [➙235]). Für das Positionieren auf 14298 Digit (178,7 Grad) ergeben sich
118 ms. Die Strecke 7200 Digit, entspricht 90 Grad, ergibt, mit 85 ms, nicht die halbe Positionierzeit weil
die Phase konstanter Geschwindigkeit sehr kurz ist. DP 12er Kopf 90 Grad (3600 Digit) 43 +/-3 ms.
Dynamiksignale DP-Achse Bsp. C&P6
Legende
1. Steuersignal (Achstestbox Vnom.)
2. Unkommutiertes Stromsignal Achsadapter
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Dynamiksignale DP-Achse - Bsp. C&P6-Kopf
Legende
1. Steuersignal (Achstestbox Vnom.)
2. Unkommutiertes Stromsignal Achsadapter
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.8 Achsansteuerung der DP-Achse
236 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
C&P12-Kopf – Darstellung für DP-Achse, 100 Digits
C&P12 - Darstellung für DP-Achse, 3600 Digits
C&P6 - Darstellung für DP-Achse, 200 Digits
Verfahrkurven der DP-Achse, 100 Digits für C&P12-Kopf
Legende
1. Stromsollwert: 200 mV/Div
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 5 ms/Div
Soll-Positionierzeit: 13 ms +/-3 ms
Weg: 100 Digits
Verfahrkurven für DP-Achse, 90-Grad-Drehung –
C&P12-Kopf
Legende
1. Stromsollwert: 200 mV/Div
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 10 ms/Div
Soll-Positionierzeit: ca. 46 ms +/-3 ms
Weg: 3600 Digits
Verfahrkurven der DP-Achse, 200 Digits für C&P6-Kopf
Legende
1. Stromsollwert: 100mV/Div
2. Positionsabweichung: 500mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 20 ms/Div
Soll-Positionierzeit: 38 ms +/-3 ms
Weg: 200 Digits