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Einstellungen Achsansteuerung 6.4.8 Achsansteuerung der DP-Achse 236 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i C&P12-Kopf – Darstellung für DP-Achse, 100 Digits C&P12 - Darstellung für DP-Achse, 3600 Digits C&P6…

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Einstellungen
6.4.8 Achsansteuerung der DP-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 235
Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
Das Positionieren auf 200 Digit entspricht 2,5 Grad 38 ms (siehe "6.4.8.1.2 Signalbeispiel mit dem Steu-
ersignal am Vnom. Ausgang" [➙235]). Für das Positionieren auf 14298 Digit (178,7 Grad) ergeben sich
118 ms. Die Strecke 7200 Digit, entspricht 90 Grad, ergibt, mit 85 ms, nicht die halbe Positionierzeit weil
die Phase konstanter Geschwindigkeit sehr kurz ist. DP 12er Kopf 90 Grad (3600 Digit) 43 +/-3 ms.
Dynamiksignale DP-Achse Bsp. C&P6
Legende
1. Steuersignal (Achstestbox Vnom.)
2. Unkommutiertes Stromsignal Achsadapter
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Dynamiksignale DP-Achse - Bsp. C&P6-Kopf
Legende
1. Steuersignal (Achstestbox Vnom.)
2. Unkommutiertes Stromsignal Achsadapter
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.8 Achsansteuerung der DP-Achse
236 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
C&P12-Kopf – Darstellung für DP-Achse, 100 Digits
C&P12 - Darstellung für DP-Achse, 3600 Digits
C&P6 - Darstellung für DP-Achse, 200 Digits
Verfahrkurven der DP-Achse, 100 Digits für C&P12-Kopf
Legende
1. Stromsollwert: 200 mV/Div
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 5 ms/Div
Soll-Positionierzeit: 13 ms +/-3 ms
Weg: 100 Digits
Verfahrkurven für DP-Achse, 90-Grad-Drehung –
C&P12-Kopf
Legende
1. Stromsollwert: 200 mV/Div
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 10 ms/Div
Soll-Positionierzeit: ca. 46 ms +/-3 ms
Weg: 3600 Digits
Verfahrkurven der DP-Achse, 200 Digits für C&P6-Kopf
Legende
1. Stromsollwert: 100mV/Div
2. Positionsabweichung: 500mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 20 ms/Div
Soll-Positionierzeit: 38 ms +/-3 ms
Weg: 200 Digits
Einstellungen
6.5.1 DLM-Kopf und -Kameras kalibrieren Collect&Place-Kopf
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 237
C&P6 - Darstellung für DP-Achse, 7200 Digits
6.5
6.5 Collect&Place-Kopf
Collect&Place-Kopf
6.5.1
6.5.1 DLM-Kopf und -Kameras kalibrieren
DLM-Kopf und -Kameras kalibrieren
Automatisches Kalibrieren aller Köpfe und Kameras
Verfahrkurven für DP-Achse, 90-Grad-Drehung – C&P6-
Kopf
Legende
1. Stromsollwert: 200 mV/Div
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 20 ms/Div
Soll-Positionierzeit: 85 ms +/-3 ms
Weg: 7200 Digits
Das Menü kann je nach Maschinentyp und Konfiguration
abweichen.
► Wählen Sie im SITEST Gesamtmaschine kalibrieren
--> Alle Köpfe und Kameras um zum nebenstehen-
den Menü zu gelangen.
► Wählen Sie im Bereich Job-Auswahl (1) die zu kalib-
rierenden Komponenten aus.
HINWEIS!
Die beiden Einträge (2) sind optional.