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Einstellungen 6.6.5 Kalibrieren D-Achse Pick&Place-Kopf Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 255 SITEST: ► Wählen Sie P&P-Modul ► Wählen Sie Kalibrierfunktionen ► Rufen Sie das Menü Nullpunkt DP-Achse k alibrie…
Einstellungen
Pick&Place-Kopf 6.6.5 Kalibrieren D-Achse
254 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
Nullpunktkorrektur (NPK) Z-Achse
SITEST:
► Wählen Sie P&P-Modul
► Wählen Sie Achsfunktionen
► Aktivieren Sie Z-Achse
► Wählen Sie Positionen... und geben Sie die folgenden Werte ein:
(Anzeige in Digit ausschalten)
⇨ max. Verfahrbereich (Position): 57500 µm
⇨ min. Verfahrbereich (Position): -2000 µm
⇨ Nullpunktkorrektur: 0 µm
► Führen Sie einen Referenzlauf für die Z-Achse durch.
► Kalibrieren Sie die Kopfhöhe des P&P-Kopfes. Wechseln Sie dazu in das Menü Kopf kalibrieren.
6.6.5
6.6.5 Kalibrieren D-Achse
Kalibrieren D-Achse
► Setzen Sie die Kalibrierpipette TwinHead/P&P-Kopf von Hand an die Pinole des P&P-Kopfes. Be-
achten Sie dabei, dass die beiden Passstifte der Pinole korrekt in die Pipette eingreifen.
► Führen Sie einen Achs-Referenzlauf für die D-Achse durch.
► Überprüfen Sie die korrekte Ausrichtung der Pipette:
Die Markierungsbohrung an der Kalibrierpipette muss zur Mitte (ab SW 505) der Maschine zeigen
(bei SR/MC 504.0x zur MA-Außenseite), und die Pipette muss parallel zum Transport ausgerichtet
sein.
► Tragen Sie die Pipette als "516" für den zu kalibrierenden P&P-Kopf ein:
SITEST:
► Wählen Sie P&P-Modul
► Wählen Sie Pipettenwechsler-Kopffunktionen
► Selektieren Sie das gewünschte "Segment" aus der Liste
► Wählen Sie Editieren ==> "516" markieren und übernehmen.
► Aktivieren Sie selektiertes Segment.
► Wählen Sie Wechsel quittieren.
HINWEIS
Die Eintragung der Standardwerte für die Nullpunktkorrektur der Z-Achse ist nur notwendig,
wenn der Referenzlauf bzw. das Kalibrieren der Kopfhöhe nicht durchgeführt werden kann.
HINWEIS
Stellen Sie sicher, dass sich die 517 Pipette am P&P-Kopf befindet.
HINWEIS
Die Nullpunktkorrektur, sowie die max. und min. Verfahrwege der Z-Achse werden beim Kalib-
rieren der Kopfhöhe ermittelt.
HINWEIS
Die exakte Nullpunktkorrektur (NPK) der D-Achse wird an der SIPLACE mit Hilfe der Kalib-
rierpipette automatisch durchgeführt.
Voraussetzung für eine korrekte Kalibrierung ist, dass die Nullpunktkorrektur vom wahren Wert
nicht mehr als +/-5 Grad abweicht.
Einstellungen
6.6.5 Kalibrieren D-Achse Pick&Place-Kopf
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 255
SITEST:
► Wählen Sie P&P-Modul
► Wählen Sie Kalibrierfunktionen
► Rufen Sie das Menü Nullpunkt DP-Achse kalibrieren auf.
► Stecken Sie nach Aufforderung durch die SW die D-Achskalibrierpipette auf.
Die NPK wird (automatisch) ermittelt durch die Winkelerfassung des Pipettenumrisses.
Wiederholen Sie den Vorgang, bis der neue Wert vom vorherigen um nicht mehr als +/- 0,01° ab-
weicht.
Sehen Sie dazu auch...
6.6.5.1 Manuelle Ermittlung der D-Achsen Nullpunktkorrektur [ ➙ 255]
6.6.5.1
6.6.5.1 Manuelle Ermittlung der D-Achsen Nullpunktkorrektur
Manuelle Ermittlung der D-Achsen Nullpunktkorrektur
SITEST:
► Wählen Sie P&P-Modul .
► Wählen Sie Achsfunktionen .
► Aktivieren Sie die Checkbox D-Achse.
► Wählen Sie Positionen...
► Setzen Sie den Nullpunktkorrekturwert auf 0.
► Führen Sie einen Achs-Referenzlauf für die D-Achse durch.
► Setzen Sie die Kalibrierpipette TwinHead/P&P-Kopf von Hand an die Pinole des P&P-Kopfes. Be-
achten Sie dabei, dass die beiden Passstifte der Pinole korrekt in die Pipette eingreifen.
► Schalten Sie die D-Achse des P&P-Kopfes an der Achskarte frei.
► Drehen Sie die Pipette von Hand in die Nulllage:
Die Markierungsbohrung an der Kalibrierpipette muss zur Mitte (ab SW 505) der Maschine zeigen
und die Pipette muss parallel zum Transport ausgerichtet werden.
► Um die Position der D-Achse anzeigen zu lassen, aktivieren Sie das Menü Z-Achse über die Check-
box und gehen Sie anschließend wieder auf D-Achse zurück.
► Geben Sie den angezeigten Wert für die Position der D-Achse als Nullpunktkorrektur ein.
► Schalten Sie die D-Achse an der Achskarte wieder aktiv.
► Führen Sie einen Achs-Referenzlauf für die D-Achse durch.
► Überprüfen Sie nun die Lage der Pipette:
Die Markierungsbohrung an der Kalibrierpipette muss zur Mitte (ab SW 505) der Maschine zeigen
und die Pipette muss parallel zum Transport ausgerichtet werden.
► Führen Sie anschließend eine Kalibrierung der D-Achse durch. (siehe "6.6.5 Kalibrieren D-Achse"
[ ➙ 254]).
HINWEIS
Falls die Kalibrierung nicht erfolgreich ist, kann der Korrekturwert auch manuell grob ermittelt
und eingegeben werden. (siehe "6.6.5.1 Manuelle Ermittlung der D-Achsen Nullpunktkorrektur"
[ ➙ 255])
Einstellungen
Pick&Place-Kopf 6.6.6 Kopfhöhe kalibrieren
256 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
6.6.6
6.6.6 Kopfhöhe kalibrieren
Kopfhöhe kalibrieren
Damit wird die Z-Achs-Nullpunktkorrektur ermittelt.
SITEST:
► Wählen Sie P&P-Modul .
► Wählen Sie Kalibrierfunktionen .
► Wählen Sie Kopfhöhe kalibrieren.
6.6.7
6.6.7 Abgleich des Vakuumgenerators am P&P-Kopf
Abgleich des Vakuumgenerators am P&P-Kopf
Der Vakuumgenerator ist Bestandteil eines P&P-Kopfes und erzeugt das Vakuum und die Blasluft für
den Abhol- und Bestückvorgang. Der Nullabgleich des Vakuumgenerators sollte bei der Erstinbetrieb-
nahme beim Kunden und nach dem Tauschen des Vakuumgenerators bzw. P&P-Kopfes überprüft und
gegebenenfalls neu abgeglichen werden.
Wird der Vakuumgenerator nicht abgeglichen, werden falsche Schwellwerte zur Berechnung "Bauteil an
der Pipette ja oder nein? bzw. Pipette verschmutzt" herangezogen.
Durch den Nullabgleich wird der Motor im Vakuumerzeuger in eine neutrale Position bzw. Mittelstellung
positioniert, so dass an der Pipette kein Vakuum und keine Blasluft anliegt.
6.6.7.1
6.6.7.1 Nullabgleich des Vakuumgenerators
Nullabgleich des Vakuumgenerators
SITEST:
HINWEIS
Stellen Sie sicher, dass sich die 517 Pipette am P&P-Kopf befindet und eingetragen ist.
Die Nullpunktkorrektur, maximaler und minimaler Verfahrbereich für die Z-Achse werden nach
der Kalibrierung "Kopfhöhe" korrekt gesetzt.
SITEST-Funktionen Kopfplatine
► Starten Sie den SITEST.
► Wählen Sie P&P-Modul .
► Wählen Sie Kopfplatine um zum nebenstehen-
den Menü zu gelangen.
► Verschließen Sie die Pipette des gewählten P&P-
Kopfes z. B. mit dem Finger.