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Einstellungen Pick&Place-Kopf 6.6.11 P&P-Kopf Achsdynamik 260 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 6.6.11 6 . 6 . 1 1 P & P - K o p f A c h s d y n a m ik P&P-Kopf Achsdynamik ▪ Aufgrund des extrem weit…
Einstellungen
6.6.9 Mechanische Einstellung der Leseeinheit Z-Achse Pick&Place-Kopf
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 259
► Wählen Sie Pipettenwechsler-Kopffunktionen.
► Selektieren Sie das gewünschte "Segment" aus der Liste.
► Wählen Sie Editieren ==> 517 markieren und übernehmen.
► Aktivieren Sie selektiertes Segment.
► Wählen Sie Wechsel quittieren.
► Wählen Sie im Hauptmenü SITEST Alle Köpfe und Kameras.
► Aktivieren Sie lediglich die Checkbox P&P-Modul (TwinHead) des entsprechenden
Bestückbereichs.
► Wählen Sie Start.
6.6.9
6.6.9 Mechanische Einstellung der Leseeinheit Z-Achse
Mechanische Einstellung der Leseeinheit Z-Achse
6.6.10
6.6.10 Manuelles Absenken der Z-Achse
Manuelles Absenken der Z-Achse
Der P&P-Kopf ist für eine Bestückkraft von 0,5 bis 15 N ausgelegt. Besonders um kleine Bestückkräfte
realisieren zu können, musste die Drehachse besonders leichtgängig ausgelegt werden. Die Drehachse
wurde daher nicht auf Zugkräfte ausgelegt.
HINWEIS
Der Abstand Z-Inkrementalgeber zum Inkrementalmaßstab auf der Z-Achse muss 0,4 mm be-
tragen. Der Lesekopf muss parallel zum Inkrementalmaßstab ausgerichtet werden.
Überprüfen Sie nach der Montage die Spursignale für die Z-Achse (siehe Abschnitt BE-Hand-
ling).
VORSICHT
Beim manuellen Absenken der Z-Achse, kann es sehr leicht zur Beschädigung des P&P-Kopf-
es kommen!
► Das manuelle Absenken darf nur durch geschultes Personal durchgeführt werden!
VORSICHT
Vor dem manuellen Absenken der Z-Achse muss diese an der entsprechenden Achskarte un-
bedingt freigeschaltet werden.
► Beim Freischalten der Z-Achse fährt der Rückholzylinder der Z-Achse nach oben.
► Wird die Achse nicht freigeschaltet, fährt der Rückholzylinder beim manuellen Absenken
der Z-Achse automatisch nach oben und kann hierbei zu Verletzungen und
Beschädigungen am Bestückkopf führen.
Absenken der Z-Achse
► Durch manuellen Druck im dargestellten Bereich des
Mitnehmers der Rückholeinheit, kann die Z-Achse si-
cher nach unten abgesenkt werden.
Einstellungen
Pick&Place-Kopf 6.6.11 P&P-Kopf Achsdynamik
260 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
6.6.11
6.6.11 P&P-Kopf Achsdynamik
P&P-Kopf Achsdynamik
▪ Aufgrund des extrem weiten BE-Spektrums können keine allgemeingültigen Oszillogramme zur kor-
rekten Achsfunktion dargestellt werden.
▪ Eine Einflussnahme auf die Achsdynamik durch Potentiometereinstellung ist ebenfalls nicht mehr
gegeben.
▪ Die nachfolgenden Funktionsbeschreibungen sollen im Falle von Fehlfunktionen Hilfestellungen zur
Analyse geben.
▪ Die Tabellen beinhalten eine Kurzbeschreibung des korrekten Ablaufes der Detailfunktion sowie die
Beschreibung der Fehlfunktion, deren mögliche Ursache und der zugehörige Reparaturvorschlag.
6.6.11.1
6.6.11.1 Z-Achse
Z-Achse
Flowchart zum Funktionsablauf Z-Achse am P&P-Kopf
Während des Referenzlaufes
Erste Aussagen über die korrekte Kopffunktion sind durch die Einzelabläufe während des Referenzlau-
fes bereits möglich.
Einstellungen
6.6.11 P&P-Kopf Achsdynamik Pick&Place-Kopf
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 261
Der Z-Linearmotor ist defekt – der Bestückkopf muss getauscht werden.
Die Kraftmessplatine ist defekt – wegen der nötigen mech. und elektrischen Abgleiche mit Spezialein-
richtungen ist der Bestückkopf zu tauschen.
Beim Pipettenwechsel
Funktionsstörungen beim Pipettenwechsel basieren nicht auf Funktionsstörungen der Kopfachsen.
Detailfunktion: > Beschreibung > Resultat Fehlfunktion: > Beschreibung > Ursache/Behe-
bung
Achsreferenzlauf:
1. Suche Phasenstrom-Kommutierung
2. Nullpunktpositionssuche
3. Positionieren auf gefundene NPK-Zielposition
Resultat:
Servogesteuerte Z-Achse ist referenziert.
Nächster Schritt Kraftmessplatinenabgleich.
Z-Achse erreicht Zielposition nicht.
FM-Achse nicht korrekt initialisiert.
Rückholzylinder fährt nicht aus.
Behebung:
Mechanische Schwergängigkeit (durch Transport-
sicherung) beseitigen bzw. Kopftausch.
Kraftabgleich:
Automatischer Abgleich der Kraftmessplatine
während der Initialisierung.
Resultat:
Rückholzylinder ist ausgefahren (unten).
Kraftmessabgleich scheitert.
Rückholzylinder fährt nicht aus. Z-Achse fällt nach
20-30 Sekunden nach unten auf die Position
Rückholzylinder.
Ursache: Kraftmessplatine defekt.
Behebung: Kopftausch.
Höhenreferenzlauf
Testen Pipettenlänge auf TSP-Wange:
Z-Achse testet Pipettenlänge mit 1 N Bestückkraft
und langsamer Fahrt auf der TSP-Wange.
Verfahrgeschwindigkeit ist umgekehrt proportional
zum eingetragenen Wert der Federvorspannung.
P&P-Kopf wird zur Warteposition gefahren.
Der Grenzwert: max. Federvorspannung soll
700 mN nicht überschreiten.
Höhenvermessung scheitert.
Positionierung endet mit Timeout-Fehler
Z-Achse setzt nicht auf TSP-Wange auf.
Ursache: Falscher Eintrag für Federvorspannung
mit mehr als 700 mN korrigieren.
Falls dieser Wert stimmt (lt. Aufkleber) ist der Kopf
zu tauschen.
Detailfunktion: > Beschreibung > Resultat Fehlfunktion: >Beschreibung > Ursache/Repara-
tur
Pipette abholen:
Z-Achse fährt im Stromsensormodus in die Pipet-
tenschnittstelle ein, um einzurasten.
Die Bestückkraft wird dann reduziert um ein Dre-
hen der D-Achse zu ermöglichen.
Resultat:
Z-Achse testet nach erstem Abholen die
Pipettenlänge.
Z-Achse erreicht Zielposition nicht.
Ursache:
Pipette um 3° verdreht in der Garage eingesetzt.
X/Y-Position Pipettenwechsler (PPW) nicht korrekt
kalibriert.
Behebung:
Pipettenwechsler kalibrieren.
Pipette ablegen:
Z-Achse fährt mit Kraftvorgabe in die Garage ein.
Durch Drehen wird die Pipette verriegelt.
Z-Achse fährt mit Kraftvorgabe wieder hoch.
Z-Achse erreicht Zielposition nicht.
Ursache:
Garage bereits belegt.
Pipette manuell in falscher Winkellage aufgesetzt
X/Y-Position PPW nicht korrekt kalibriert