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Inhaltsverzeichnis Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 5 4.3.17.1 Umsetzplatine Trans portwan ge [00359424-xx] 114 4.3.17.2 Umsetzplatine Transport [0 0359426-xx] 114 4.3.17.3 Umsetzplatine H ubtisch [003627 66-xx] 11…

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Inhaltsverzeichnis
4 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
3.9 Pneumatikeinheit 43
4 Servicearbeiten 45
4.1 Elektrik und Steuerung 45
4.1.1 Stromversorgungseinschub 45
4.1.1.1 Spannungen am Stromversorgungseinschub messen 45
4.1.1.2 Stromversorgungseinschub messen 46
4.1.2 Achseinschub komplett tauschen 53
4.1.3 Axis Unit mit Adapterkabel tauschen (X-, D-Serie) 53
4.1.4 Achskarten A364 tauschen 57
4.1.5 Servokarten tauschen 58
4.1.5.1 Positionen der Servokarten für SIPLACE D1 58
4.1.5.2 Positionen der Servokarten für SIPLACE D2 58
4.1.6 Computereinheit - Teile tauschen 59
4.1.7 Platine CAN-Bus-Abschluss BE-Tisch [03046863-xx] 59
4.1.8 Platine CAN-Interface tauschen [03032346-xx] 60
4.1.9 Monitor 1/2 tauschen [03040876-xx] 60
4.1.10 Schutzhaubenschalter tauschen [00335263-XX] 61
4.2 Portale 61
4.2.1 Elastomerfeder tauschen [00301040-xx] 61
4.2.2 Spannschlüssel tauschen [00329478-xx] 62
4.2.3 Umlenkeinheit tauschen [03038315-xx] 65
4.2.4 Zahnriemen der X-Achse tauschen [03038308-xx] 68
4.2.5 X-Motoreinheit tauschen [00333167-xx] 71
4.2.6 Portal-Kopf-Verteiler tauschen [003039274-xx] 74
4.2.7 LP-Kamera tauschen [03030762-xx] 74
4.2.8 Inkrementalgeber (Lesekopf) X-Achse tauschen [03047215-xx] 75
4.2.9 Inkrementalgeber (Lesekopf) Y-Achse tauschen [03047216-xx] 78
4.2.10 Endlagen-/Referenzpunktbero X-/Y-Achse 79
4.2.11 Kabelschlepp tauschen [03039527-xx] 79
4.2.12 Sensorik (Temperatursensor) Kopfplatte tauschen [03045910-xx] 80
4.2.13 Unterplatine Visionprozessor tauschen [03040460-xx] 80
4.2.14 Portalverteiler tauschen [03035888-xx] 81
4.2.15 Schleppinterface [03043687-xx] 82
4.2.16 Hotlink-Filter-Karte [03010670-xx] 83
4.3 LP-Transportsystem 84
4.3.1 Antriebseinheit komplett tauschen [00359284-xx] 87
4.3.2 DC-Getriebemotor tauschen [03009269-xx] 90
4.3.3 Zahnriemen der Antriebseinheit tauschen [00355553-xx] 91
4.3.4 Transportzahnriemen tauschen [00359917-xx] 93
4.3.5 Hubtischeinheit tauschen [00358653-xx] 95
4.3.6 Stangendämpfer-Hubtisch (Dämpfungseinheit) tauschen [00358684-xx] 97
4.3.7 Magnetventil-Hubtisch tauschen [03048858-xx] 98
4.3.8 Hubtischzylinder komplett tauschen [00358703-xx] 99
4.3.9 Gabellichtschranke-Hubtisch tauschen [00363111-xx] 101
4.3.10 Schrittmotor-Breitenverstellung tauschen [00367174-xx] 101
4.3.11 Endschalter für die Endlage-Breitenverstellung tauschen [00316831-xx] 104
4.3.12 Magnetventil der Verstelleinheit tauschen [00332940-xx] (nur bei modularem LP-
Transport)
105
4.3.13 Zylinderschalter der Verstelleinheit tauschen [03040796-xx] (nur bei modularem LP-
Transport)
106
4.3.14 Bero der Verstelleinheit tauschen [03040795-xx] (nur bei modularem LP-Transport) 108
4.3.15 Lichtschranke für Sender- und Empfängermodule tauschen [03039283-xx] 110
4.3.15.1 Sender tauschen 110
4.3.15.2 Empfänger tauschen 111
4.3.16 Laserlichtschranke – Stopperposition [03039286-xx] 112
4.3.17 Übersicht über die elektrischen Komponenten 114
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Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 5
4.3.17.1 Umsetzplatine Transportwange [00359424-xx] 114
4.3.17.2 Umsetzplatine Transport [00359426-xx] 114
4.3.17.3 Umsetzplatine Hubtisch [00362766-xx] 114
4.3.17.4 Transportsteuerung TSP 201 [03043832-xx] 115
4.4 C&P6/12-Kopf 115
4.4.1 Kopf tauschen (D1, D2) 115
4.4.2 Kopf-Vorderteil Aus-/Einbau 117
4.4.3 BE-Kamera tauschen [03014449-xx] 120
4.4.4 Zwischenverteiler tauschen 121
4.4.5 Drehstation tauschen (D-Serie) [00341780-xx] 123
4.4.6 DP-Schwinge tauschen 123
4.4.7 Zahnriemen der Drehstation DLM (ab Version 07) tauschen [00320041-xx] 125
4.4.8 Ventilstellantrieb Bestückkreis tauschen [00368075-xx] 126
4.4.8.1 Neue Ventilstellantriebe (ab Version 03) 129
4.4.8.2 Mechanische Justage (bis Version 02) 129
4.4.8.3 Mechanische Justage (alle Versionen) 131
4.4.9 Ventilstellantrieb Abwurfkreis tauschen [00367768-xx] (bis DLM3) 132
4.4.9.1 Neue Ventilstellantriebe (ab Version 03) 134
4.4.9.2 Mechanische Justage (bis Version 02) 134
4.4.9.3 Mechanische Justage (ab Version 03) 136
4.4.10 Lichtschranke "Z-Achse oben" tauschen [03053294-xx] 138
4.4.11 Z-Achsenantrieb tauschen 139
4.4.12 Zahnriemen der Z-Achse tauschen [00334936-xx] 141
4.4.13 Sensor für 'Z-Achse unten' tauschen [00321524-xx] 143
4.4.14 Z-Achse komplett tauschen [03001959Sxx] 144
4.4.15 Blaslufteinheit tauschen [00367793-xx] 146
4.4.16 Schalldämpfer tauschen [03003134-xx] 147
4.4.17 Stern tauschen 148
4.4.17.1 Stern zur magnetischen Ruhelage des Sternmotors justieren 149
4.4.17.2 Blasluftzuführung am Stern tauschen [03000896-xx] 150
4.4.17.3 Silikonschläuche am Stern tauschen [00341183S01] 151
4.4.18 Sternantrieb tauschen 152
4.4.19 RSF digitalen Drehgeber tauschen (DP-Achse) [00335990-xx] 153
4.4.20 Steuerplatine Pipettenwechsler 6/12 tauschen [00317353-xx]155
4.4.21 Überprüfung der Leitungsführung 155
4.4.21.1 Leitungsführung Portal-Kopf-Verteilerplatine 156
4.4.21.2 Leitungsführung am X-Portal 158
4.4.21.3 Leitungsführung BE-Sensor 159
4.4.21.4 Leitungsführung Ventilstellantriebe 159
4.4.22 Steckverbindungen mit Sicherungsclips auf Visionplatine (D-Serie) 160
4.4.23 Laufring (Kreisbogenführung) tauschen 160
4.4.24 Membran (Saugteller) an der Pinole tauschen [03037984-xx] 161
4.4.25 Vakuumschläuche am Kopf tauschen 161
4.5 Pick&Place-Kopf 163
4.5.1 Pick&Place-Kopf tauschen [03033628-xx] 163
4.5.2 Vakuum-Regelsystem, Filter und Zusatzvolumen tauschen 165
4.5.2.1 Vakuum-Regelsystem tauschen (Version 01 - analog) [03002566-xx] 165
4.5.2.2 Zusatzvolumen (Filter) für den analogen Vakuumregler tauschen [03013061-xx] 168
4.5.2.3 Einbaukontrolle 169
4.5.2.4 Vakuum-Regelsystem tauschen (Version 02 - digital) [03058802-xx] 170
4.5.3 Rückholeinheit Z-Achse tauschen [03001361S01] 171
4.5.4 Inkrementalgeber (Abtastkopf) Z-Achse am P&P-Kopf [03000102-xx] 173
4.5.5 Kopfhauptplatine tauschen [00352833-xx] 174
4.5.6 Steuerkabel DP-Einheit-Kraftsensor tauschen [03005289-xx] 176
4.5.7 BE-/FC-Kamera Stationär Digital tauschen [03020578-xx] 178
4.5.8 Servoverstärker tauschen [00353446-xx] 179
4.5.9 Luftfilter tauschen 179
4.5.9.1 Luftfilter tauschen (analoger Vakuumregler) [03051420-xx]179
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6 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
4.5.9.2 Luftfilter tauschen (digitaler Vakuumregler) [03047489-xx] 180
4.6 BE-Wechseltisch 181
4.6.1 Sicherheitshinweise 181
4.6.2 Was vor Beginn der Servicearbeiten zu tun ist ... 182
4.6.2.1 Werkzeuge und Hilfsmittel 182
4.6.3 Bockrollen und / oder Lenkrollen ersetzen 182
4.6.4 Kommunikationseinheit (Feeder Control Unit) ersetzen [03002179-xx] 184
4.6.5 Anschlusskabel BE-Tisch tauschen 184
4.6.6 Abschließende Arbeiten 185
4.7 Pneumatikeinheit 186
4.7.1 Manometer der Pneumatikeinheit [03043756-xx] 186
4.8 Schneidgerät 187
4.8.1 Schneidgerät tauschen [03041953-xx] 187
4.8.2 Gelenk am Kurzhubzylinder tauschen [03000518-xx] 188
4.8.3 Steuereinheit tauschen [03006411-xx] 190
4.8.4 Magnetventile tauschen [03000630-xx] 191
4.8.5 Näherungsschalter tauschen [00332894-xx] 192
4.8.6 Messersatz tauschen [03009259-xx] 192
5 Messmittel und Werkzeuge 197
5.1 SIPLACE Axis Tester (SAT) [03002801-01] 197
5.1.1 Lieferumfang 199
5.2 SIPLACE Diagnose-Adapter A364 [03051220-01] 199
5.3 Achsenprüfgerät (alte Version) und Adapterplatine 200
5.4 Spursignal-Tester [00343785-01] 201
5.5 Spursignal-Tester [00322510-01] 201
5.6 Riemenspannungsmessgerät [00326015-xx] 201
5.7 Druckluftprüfgerät [00311487-01] 202
5.8 Stellplatz-Tester 202
5.9 Z-Endanschlag Sternlehre für C&P6/12 [03019865-xx] 203
5.10 Einstellhilfe Satz für C&P DLM [00327005-xx] 203
5.11 Einstell-Ventilstößel für DLM-Köpfe 204
5.12 Kalibrierteil [03010565-xx] 204
5.13 Kalibrierpipette TwinHead [03008862-xx] 205
6 Einstellungen 207
6.1 Elektrik 207
6.1.1 Funktion Firmware prüfen 207
6.1.2 Hinweis zum Firmware-Download 207
6.2 Portale 207
6.2.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung 207
6.2.2 Achskarte A364 Anticrash-Funktion 209
6.2.2.1 Anticrash-Funktion auf der A364 209
6.2.2.2 Ablauf Anticrash-Überwachung auf der A364 209
6.2.2.3 Fehler "Portalcrash" 209
6.2.2.4 Zählfehler 209
6.2.2.5 Ablauf Anticrash-Funktion 210
6.2.3 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal 210
6.2.3.1 Portal-Kopf-Verteiler 211
6.2.3.2 Vision-Prozessorplatine (digital) 214
6.2.3.3 CAN-Prozessorboard 16-Bit (TQ-Modul) 214
6.2.3.4 Überprüfen der DIP-Schalter 215
6.3 Spursignale und Nullimpuls 215