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Inhaltsverzeichnis 6 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 4.5.9.2 Luftfilter tauschen (digita ler Vakuumregler) [030474 89-x x] 180 4.6 BE-Wechseltisch 181 4.6.1 Sicherheitshinweise 181 4.6.2 Was vor Beginn der Service…

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Inhaltsverzeichnis
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 5
4.3.17.1 Umsetzplatine Transportwange [00359424-xx] 114
4.3.17.2 Umsetzplatine Transport [00359426-xx] 114
4.3.17.3 Umsetzplatine Hubtisch [00362766-xx] 114
4.3.17.4 Transportsteuerung TSP 201 [03043832-xx] 115
4.4 C&P6/12-Kopf 115
4.4.1 Kopf tauschen (D1, D2) 115
4.4.2 Kopf-Vorderteil Aus-/Einbau 117
4.4.3 BE-Kamera tauschen [03014449-xx] 120
4.4.4 Zwischenverteiler tauschen 121
4.4.5 Drehstation tauschen (D-Serie) [00341780-xx] 123
4.4.6 DP-Schwinge tauschen 123
4.4.7 Zahnriemen der Drehstation DLM (ab Version 07) tauschen [00320041-xx] 125
4.4.8 Ventilstellantrieb Bestückkreis tauschen [00368075-xx] 126
4.4.8.1 Neue Ventilstellantriebe (ab Version 03) 129
4.4.8.2 Mechanische Justage (bis Version 02) 129
4.4.8.3 Mechanische Justage (alle Versionen) 131
4.4.9 Ventilstellantrieb Abwurfkreis tauschen [00367768-xx] (bis DLM3) 132
4.4.9.1 Neue Ventilstellantriebe (ab Version 03) 134
4.4.9.2 Mechanische Justage (bis Version 02) 134
4.4.9.3 Mechanische Justage (ab Version 03) 136
4.4.10 Lichtschranke "Z-Achse oben" tauschen [03053294-xx] 138
4.4.11 Z-Achsenantrieb tauschen 139
4.4.12 Zahnriemen der Z-Achse tauschen [00334936-xx] 141
4.4.13 Sensor für 'Z-Achse unten' tauschen [00321524-xx] 143
4.4.14 Z-Achse komplett tauschen [03001959Sxx] 144
4.4.15 Blaslufteinheit tauschen [00367793-xx] 146
4.4.16 Schalldämpfer tauschen [03003134-xx] 147
4.4.17 Stern tauschen 148
4.4.17.1 Stern zur magnetischen Ruhelage des Sternmotors justieren 149
4.4.17.2 Blasluftzuführung am Stern tauschen [03000896-xx] 150
4.4.17.3 Silikonschläuche am Stern tauschen [00341183S01] 151
4.4.18 Sternantrieb tauschen 152
4.4.19 RSF digitalen Drehgeber tauschen (DP-Achse) [00335990-xx] 153
4.4.20 Steuerplatine Pipettenwechsler 6/12 tauschen [00317353-xx]155
4.4.21 Überprüfung der Leitungsführung 155
4.4.21.1 Leitungsführung Portal-Kopf-Verteilerplatine 156
4.4.21.2 Leitungsführung am X-Portal 158
4.4.21.3 Leitungsführung BE-Sensor 159
4.4.21.4 Leitungsführung Ventilstellantriebe 159
4.4.22 Steckverbindungen mit Sicherungsclips auf Visionplatine (D-Serie) 160
4.4.23 Laufring (Kreisbogenführung) tauschen 160
4.4.24 Membran (Saugteller) an der Pinole tauschen [03037984-xx] 161
4.4.25 Vakuumschläuche am Kopf tauschen 161
4.5 Pick&Place-Kopf 163
4.5.1 Pick&Place-Kopf tauschen [03033628-xx] 163
4.5.2 Vakuum-Regelsystem, Filter und Zusatzvolumen tauschen 165
4.5.2.1 Vakuum-Regelsystem tauschen (Version 01 - analog) [03002566-xx] 165
4.5.2.2 Zusatzvolumen (Filter) für den analogen Vakuumregler tauschen [03013061-xx] 168
4.5.2.3 Einbaukontrolle 169
4.5.2.4 Vakuum-Regelsystem tauschen (Version 02 - digital) [03058802-xx] 170
4.5.3 Rückholeinheit Z-Achse tauschen [03001361S01] 171
4.5.4 Inkrementalgeber (Abtastkopf) Z-Achse am P&P-Kopf [03000102-xx] 173
4.5.5 Kopfhauptplatine tauschen [00352833-xx] 174
4.5.6 Steuerkabel DP-Einheit-Kraftsensor tauschen [03005289-xx] 176
4.5.7 BE-/FC-Kamera Stationär Digital tauschen [03020578-xx] 178
4.5.8 Servoverstärker tauschen [00353446-xx] 179
4.5.9 Luftfilter tauschen 179
4.5.9.1 Luftfilter tauschen (analoger Vakuumregler) [03051420-xx]179
Inhaltsverzeichnis
6 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
4.5.9.2 Luftfilter tauschen (digitaler Vakuumregler) [03047489-xx] 180
4.6 BE-Wechseltisch 181
4.6.1 Sicherheitshinweise 181
4.6.2 Was vor Beginn der Servicearbeiten zu tun ist ... 182
4.6.2.1 Werkzeuge und Hilfsmittel 182
4.6.3 Bockrollen und / oder Lenkrollen ersetzen 182
4.6.4 Kommunikationseinheit (Feeder Control Unit) ersetzen [03002179-xx] 184
4.6.5 Anschlusskabel BE-Tisch tauschen 184
4.6.6 Abschließende Arbeiten 185
4.7 Pneumatikeinheit 186
4.7.1 Manometer der Pneumatikeinheit [03043756-xx] 186
4.8 Schneidgerät 187
4.8.1 Schneidgerät tauschen [03041953-xx] 187
4.8.2 Gelenk am Kurzhubzylinder tauschen [03000518-xx] 188
4.8.3 Steuereinheit tauschen [03006411-xx] 190
4.8.4 Magnetventile tauschen [03000630-xx] 191
4.8.5 Näherungsschalter tauschen [00332894-xx] 192
4.8.6 Messersatz tauschen [03009259-xx] 192
5 Messmittel und Werkzeuge 197
5.1 SIPLACE Axis Tester (SAT) [03002801-01] 197
5.1.1 Lieferumfang 199
5.2 SIPLACE Diagnose-Adapter A364 [03051220-01] 199
5.3 Achsenprüfgerät (alte Version) und Adapterplatine 200
5.4 Spursignal-Tester [00343785-01] 201
5.5 Spursignal-Tester [00322510-01] 201
5.6 Riemenspannungsmessgerät [00326015-xx] 201
5.7 Druckluftprüfgerät [00311487-01] 202
5.8 Stellplatz-Tester 202
5.9 Z-Endanschlag Sternlehre für C&P6/12 [03019865-xx] 203
5.10 Einstellhilfe Satz für C&P DLM [00327005-xx] 203
5.11 Einstell-Ventilstößel für DLM-Köpfe 204
5.12 Kalibrierteil [03010565-xx] 204
5.13 Kalibrierpipette TwinHead [03008862-xx] 205
6 Einstellungen 207
6.1 Elektrik 207
6.1.1 Funktion Firmware prüfen 207
6.1.2 Hinweis zum Firmware-Download 207
6.2 Portale 207
6.2.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung 207
6.2.2 Achskarte A364 Anticrash-Funktion 209
6.2.2.1 Anticrash-Funktion auf der A364 209
6.2.2.2 Ablauf Anticrash-Überwachung auf der A364 209
6.2.2.3 Fehler "Portalcrash" 209
6.2.2.4 Zählfehler 209
6.2.2.5 Ablauf Anticrash-Funktion 210
6.2.3 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal 210
6.2.3.1 Portal-Kopf-Verteiler 211
6.2.3.2 Vision-Prozessorplatine (digital) 214
6.2.3.3 CAN-Prozessorboard 16-Bit (TQ-Modul) 214
6.2.3.4 Überprüfen der DIP-Schalter 215
6.3 Spursignale und Nullimpuls 215
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Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 7
6.3.1 Überprüfung Nullimpuls 215
6.3.1.1 Messen des analogen Nullimpuls 216
6.3.1.2 Messen des digitalen Nullimpuls 217
6.3.2 Überprüfung der Spursignale 219
6.3.2.1 Analoge Spursignale 219
6.3.2.2 Digitale Spursignale 221
6.4 Achsansteuerung 222
6.4.1 Baugruppen der Achsansteuerung 222
6.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse 222
6.4.2.1 Schalter und Schalterstellungen 223
6.4.2.2 Messaufbau mit Adapterkarte zur A364 223
6.4.2.3 Verfahrprofile X-Achse beim C&P6/12- und P&P-Kopf im Vergleich 224
6.4.2.4 Verfahrzeitentabelle X-Achse in Abhängigkeit der Bestückköpfe 224
6.4.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse 225
6.4.3.1 Messaufbau 225
6.4.3.2 Verfahrprofile Y-Achse beim C&P12-Kopf 225
6.4.3.3 Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D1/D1i/D2/D2i) 225
6.4.4 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse 226
6.4.4.1 Positionierzeiten für C&P6-Kopf 226
6.4.4.2 Positionierzeiten für C&P12-Kopf 227
6.4.5 Spursignale der Kopfachsen 227
6.4.5.1 Übersicht 227
6.4.5.2 Messaufbau 227
6.4.5.3 Aufbereitung der Spursignale für die Regelung am Bsp. der Sternachse 228
6.4.6 Achsansteuerung der Sternachse 229
6.4.6.1 Überprüfung der Dynamik Sternachse 229
6.4.7 Achsansteuerung der Z-Achse 231
6.4.7.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse 231
6.4.8 Achsansteuerung der DP-Achse 234
6.4.8.1 Überprüfung der Dynamik DP-Achse 234
6.5 Collect&Place-Kopf 237
6.5.1 DLM-Kopf und -Kameras kalibrieren 237
6.5.2 Beschreibung der Leiterplatten am C&P6/12 238
6.5.3 Übersicht Einstellungen am C&P6/12 238
6.5.4 Auflösung der Stern-Achse einstellen 239
6.5.5 Digitalen Drehgeber der DP-Achse einstellen 239
6.5.6 Riemenspannung der Z-Achse einstellen 240
6.5.7 Oberen Anschlag der Z-Achse einstellen 240
6.5.7.1 Werkzeuge und Hilfsmittel 240
6.5.7.2 Allgemeines 240
6.5.7.3 Einstellarbeiten 241
6.5.8 Lichtschranke unten einstellen 242
6.5.9 Nullpunktkorrektur Stern-Achse C&P-Kopf ermitteln 243
6.5.10 Blasdruckwerte einstellen 243
6.5.10.1 Werkzeuge und Hilfsmittel 243
6.5.10.2 Einstellung der Blasdruckwerte 244
6.5.10.3 Einstellen der Blasdruckwerte mit dem Druckluftprüfgerät244
6.5.11 Vakuumtest am C&P 6/12 DLM-Köpfen 245
6.5.12 Sonstige mechanische Einstellungen am Bestückstern 248
6.6 Pick&Place-Kopf 248
6.6.1 Beschreibung der Leiterplatten am P&P-Kopf 248
6.6.1.1 P&P-Kopf Hauptplatine 249
6.6.2 DIP-Schalter für Kamera-Typen 25, 33 und 36 250
6.6.2.1 Einstellung Kamera stationär Typ 33, 36 und 25 250
6.6.3 Parameter und Kalibrierung 252
6.6.3.1 Übersicht Kalibrierschritte und Parameter im SITEST 252
6.6.4 Parameter P&P-Kopf 253
6.6.5 Kalibrieren D-Achse 254