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3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X 3.5 Testa di montaggio Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014 134 3 Fig. 3.5 - 2 SIPLACE SpeedSt ar - Gruppi funzionali parte 2 (1) Videoca…
Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici e moduli
Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014 3.5 Testa di montaggio
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3.5 Testa di montaggio
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 per montaggio High Speed
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Fig. 3.5 - 1 SIPLACE SpeedStar - Gruppi funzionali parte 1
(1) Azionamento DP, 20 azionamenti
(2) Scheda "Sensore del vuoto circuito di tenuta"
(3) Allacciamento dell'aria compressa per 20 ugelli Venturi del circuito di prelievo/montaggio e di
tenuta
(4) Conduttura di scarico della valvola di regolazione della pressione (7)
(5) Cilindro di prelievo
(6) Motore Z (motore lineare)
(7) Valvola di regolazione della pressione
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Fig. 3.5 - 2 SIPLACE SpeedStar - Gruppi funzionali parte 2
(1) Videocamera CO C&P, tipo 23, 6 x 6, digitale
(2) Scheda distributore intermedio
(3) Motore stella
(4) Maniglia
(5) Sensore CO
(6) Stella con 20 pipette
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3.5.1.1 Descrizione
La testa SIPLACE SpeedStar (C&P20) funziona in base al principio del Collect&Place, vale a dire
che nell'ambito di un ciclo la testa di montaggio preleva venti componenti. Il sensore CO controlla,
in posizione di montaggio/prelievo, se la pipetta ha preso il componente. Nel tragitto verso la po-
sizione di montaggio i componenti vengono centrati otticamente e ruotati nella necessaria posi-
zione di montaggio. Poi vengono depositati delicatamente e accuratamente sul circuito stampato
con un getto d'aria.
Con la testa di montaggio C&P20 si è riusciti ad aumentare notevolmente la potenza della testa
di montaggio e quindi della macchina. La struttura compatta della testa C&P20 consente cicli dalla
durata molto ridotta. L'asse stella è obliquo rispetto al piano del circuito stampato. Con questa ge-
ometria è possibile disporre i segmenti anche negli spazi più ridotti.
La videocamera CO è integrata nella testa C&P20, risparmiando così percorsi supplementari
verso videocamere di centraggio esterne. Inoltre ogni segmento è dotato di un proprio aziona-
mento DP per la rotazione della pipetta. Le pipette quindi non vengono più ruotate nella giusta
posizione in un'unica stazione della testa. Possono essere ruotate in qualsiasi momento nella loro
posizione di montaggio l'una indipendentemente dall'altra.
Ogni segmento dispone di un proprio generatore del vuoto. Così è possibile abbreviare notevol-
mente i tempi di commutazione tra vuoto e aria compressa. Nel circuito di tenuta si può inoltre
eseguire un controllo del vuoto per ogni singola pipetta.
L' azionamento Z dei segmenti è realizzato con un motore lineare con sistema di misurazione
della posizione ed è quindi estremamente preciso. Nella posizione di prelievo/montaggio, gli azio-
namenti Z spostano i segmenti in direzione verticale in basso o in alto.