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Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici e moduli Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014 3.5 Testa di montaggio 135 3.5.1.1 Descrizione La testa SIPLACE SpeedSt ar (C&P20) funziona in b…
3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X
3.5 Testa di montaggio Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014
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Fig. 3.5 - 2 SIPLACE SpeedStar - Gruppi funzionali parte 2
(1) Videocamera CO C&P, tipo 23, 6 x 6, digitale
(2) Scheda distributore intermedio
(3) Motore stella
(4) Maniglia
(5) Sensore CO
(6) Stella con 20 pipette
Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici e moduli
Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014 3.5 Testa di montaggio
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3.5.1.1 Descrizione
La testa SIPLACE SpeedStar (C&P20) funziona in base al principio del Collect&Place, vale a dire
che nell'ambito di un ciclo la testa di montaggio preleva venti componenti. Il sensore CO controlla,
in posizione di montaggio/prelievo, se la pipetta ha preso il componente. Nel tragitto verso la po-
sizione di montaggio i componenti vengono centrati otticamente e ruotati nella necessaria posi-
zione di montaggio. Poi vengono depositati delicatamente e accuratamente sul circuito stampato
con un getto d'aria.
Con la testa di montaggio C&P20 si è riusciti ad aumentare notevolmente la potenza della testa
di montaggio e quindi della macchina. La struttura compatta della testa C&P20 consente cicli dalla
durata molto ridotta. L'asse stella è obliquo rispetto al piano del circuito stampato. Con questa ge-
ometria è possibile disporre i segmenti anche negli spazi più ridotti.
La videocamera CO è integrata nella testa C&P20, risparmiando così percorsi supplementari
verso videocamere di centraggio esterne. Inoltre ogni segmento è dotato di un proprio aziona-
mento DP per la rotazione della pipetta. Le pipette quindi non vengono più ruotate nella giusta
posizione in un'unica stazione della testa. Possono essere ruotate in qualsiasi momento nella loro
posizione di montaggio l'una indipendentemente dall'altra.
Ogni segmento dispone di un proprio generatore del vuoto. Così è possibile abbreviare notevol-
mente i tempi di commutazione tra vuoto e aria compressa. Nel circuito di tenuta si può inoltre
eseguire un controllo del vuoto per ogni singola pipetta.
L' azionamento Z dei segmenti è realizzato con un motore lineare con sistema di misurazione
della posizione ed è quindi estremamente preciso. Nella posizione di prelievo/montaggio, gli azio-
namenti Z spostano i segmenti in direzione verticale in basso o in alto.
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3.5 Testa di montaggio Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014
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3.5.1.2 Dati tecnici SIPLACE SpeedStar (C&P20)
3
SIPLACE SpeedStar (C&P20)
con tipo videocamera CO 23 con tipo videocamera CO 41
Gamma dei CO
*a
*)a Ricordare che la gamma di CO montabili viene influenzata anche dalle geometrie delle piazzole, dagli
standard specifici del cliente e dalle tolleranze d'imballaggio dei CO.
da 01005 a 2220, Melf, SOT,
SOD
da 03015 a 2220, Melf, SOT,
SOD, Bare Die, Flip Chip
Specifiche CO
altezza max.
reticolo min. piedini
larghezza min. piedini
min. reticolo sfere
diametro min. sfere
dimensioni min.
dimensioni max.
peso max.
4 mm
0,25 mm
0,1 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,4 mm x 0,2 mm
6mm x 6 mm
1 g
4 mm
0,08 mm
0,03 mm
0,10 mm
0,05 mm
0,12 mm x 0,12 mm
6 mm x 6 mm
1 g
Forza d'appoggio pro-
grammabile
1,5 - 4,5 N 1,5 - 4,5 N
Tipi di pipette 10xx, 11xx, 12xx 10xx, 11xx, 12xx
Precisione X-/Y
*b
*)b I valori di precisione sono documentati in ambito di collaudo della macchina e corrispondono alle condi-
zioni di fornitura e alle prestazioni assicurate da SIPLACE.
± 41 µm / 3σ
± 55 µm / 4σ
± 41 µm / 3σ
± 55 µm / 4σ
Precisione angolare ± 0,5° / 3σ
± 0,7° / 4σ
± 0,5° / 3σ
± 0,7° / 4σ
Piani di illuminazione 5 5
Possibilità di regola-
zione dei piani di illumi-
nazione
256
5
256
5