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3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X 3.8 Sistema Vision Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014 176 3.8 Sistema V ision 3.8.1 S truttura Su ogni testa Collect&Place è integr…
Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici e moduli
Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014 3.7 Sistema di convogliamento del CST
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3.7.5.2 Svergolamento del CST in fase di montaggio
In presenza di uno svergolamento di 2 mm si possono verificare problemi con la messa a fuoco
di mire locali e dei punti inchiostro sul centro del CST. Il fuoco della videocamera digitale è fissato
a 2 mm. Considerando tutte le tolleranze questo si riduce a 1,5 mm. Oltre a tutto ciò si deve anche
tenere in considerazione il fatto che a causa dello svergolamento si riduce anche l'altezza CO.
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3
Svergolamento del CST verso il basso max. 0,5 mm
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Utilizzare supporti a spine magnetiche per raggiungere questo valore.
Dispositivo mobile di bloccaggio
Bordo fisso di bloccaggio
Circuito stampato
Spalla del convogliatore
Circuito stampato
spina magne-
tica
di sostegno
Dispositivo mobile di bloccaggio
Bordo fisso di bloccaggio
Spalla del convogliatore
0,5 mm
3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X
3.8 Sistema Vision Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014
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3.8 Sistema Vision
3.8.1 Struttura
Su ogni testa Collect&Place è integrata una videocamera CO (vedi fig. 3.5 - 2 pagina 134 e fig.
3.5 - 8
pagina 147). La videocamera CO, fissa, P&P (tipo 33) 55 x 45, digitale, per le teste Multi-
Star e TwinStar è fissata al telaio della macchina.
Con l'aiuto del modulo Vision CO si determina
– la posizione esatta del componente sulla pipetta
– la geometria del contenitore del componente.
Il modulo Vision CST, con l'aiuto di mire poste sul circuito stampato, calcola
– la posizione del circuito stampato
– il suo angolo di rotazione
– la deformazione del circuito stampato.
Le videocamere CST sono fissate al lato inferiore dei portali. Con l'aiuto di mire poste sui moduli
di alimentazione, esse determinano la posizione di prelievo esatta dei componenti, un fattore
estremamente importante soprattutto per i piccoli componenti.
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AVVERTENZA
Pericolo di collisione con la testa!
In caso di cambio della testa di montaggio da TwinStar a SpeedStar , la SpeedStar può
urtare gli involucri delle videocamere.
Smontare le videocamere CO fisse della TwinStar tipo 33, 55 x 45 e tipo 25, 16 x 16,
digitale (videocamera FC) della TwinStar.
Cambiando testa di montaggio, da TwinStar a SpeedStar, la videocamera CO fissa tipo
33, 55 x 45, digitale, deve essere installata nella posizione inferiore.
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3.8.2 Videocamera CO C&P, tipo 30, 27 x 27, digitale
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Fig. 3.8 - 1 Videocamera CO C&P, tipo 30, 27 x 27, digitale
(1) Sistema ottico della videocamera CO e illuminazione
(2) Amplificatore della videocamera
(3) Unità di comando dell'illuminazione
3.8.2.1 Dati tecnici
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Dimensioni CO da 0,3 mm x 0,3 mm fio a 27 mm x 27 mm
Gamma dei CO 01005 fino a 27 mm x 27 mm
PLCC, SO, QFP, TSDP, SOT, MELF, CHIP, IC, BGA
Reticolo min. piedini 0,3 mm
Largh. min. piedini 0,15 mm
Min. reticolo sfere (ball grid) 0,25 mm per CO < 18 mm x 18 mm
0,35 mm per CO ≥ 18 mm x 18 mm
Diametro ball min. 0,14 mm per CO < 18 mm x 18 mm
0,2 mm per CO ≥ 18 mm x 18 mm
Campo visivo 32 mm x 32 mm
Tipo di illuminazione Illuminazione dall'alto (5 livelli programmabili)