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Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici e moduli Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014 3.8 Sistema Vision 179 3.8.4 Videocamera CS, tipo 34, digit ale 3.8.4.1 Struttura 3 Fig. 3.8 - 3 Vid…
3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X
3.8 Sistema Vision Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014
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3.8.3 Videocamera CO fissa P&P, tipo 33, 55 x 45, digitale
Articolo n. 00519902-xx Camera fissa, tipo 33
3.8.3.1 Struttura
3
Fig. 3.8 - 2 Struttura della videocamera CO stazionaria P&P, tipo 33, 55 x 45, digitale
3.8.3.2 Dati tecnici
3
(1) Involucro della videocamera con video-
camera integrata e amplificatore della vi-
deocamera
(2) Lastra in vetro - al di sotto: sistema di il-
luminazione e sistema ottico
Dimensioni CO da 0,5 mm x 0,5 mm fino a 55 mm x 45 mm
Gamma dei CO 0402, MELF, SO, PLCC, QFP, condensatori elettrolitici, BGA
Reticolo min. piedini 0,3 mm
Largh. min. piedini 0,15 mm
Min. reticolo sfere (ball grid) 0,35 mm
Diametro ball min. 0,2 mm
Campo visivo 65 mm x 50 mm
Tipo di illuminazione Illuminazione dall'alto (6 livelli programmabili)
Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici e moduli
Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014 3.8 Sistema Vision
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3.8.4 Videocamera CS, tipo 34, digitale
3.8.4.1 Struttura
3
Fig. 3.8 - 3 Videocamera CS, tipo 34, digitale
(1) Sistema ottico della videocamera CS e illuminazione
(2) Amplificatore della videocamera
3.8.4.2 Dati tecnici
3
Mire CST Fino a 3 (circuiti singoli e a quadrotto),
fino a 6 per l'opzione "CST lungo" (le mire opzionali vengono
piazzate dal sistema di ottimizzazione).
Mire locali Fino a 2 per CST (possono essere di tipo diverso)
Banca dati in memoria Fino a 255 tipi di mire per singolo circuito
Elaborazione immagini Metodo di rilevamento dei bordi (singular feature) basato su
scala di grigi
Tipo di illuminazione Illuminazione dall'alto (3 livelli programmabili)
Tempo di riconoscimento per
mira/contrassegno circuito di-
fettoso
20 ms - 200 ms
Campo visivo 5,78 mm x 5,78 mm
Distanza del piano di fuoco 28 mm
3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X
3.8 Sistema Vision Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014
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3.8.4.3 Criteri per le mire
3
3.8.4.4 Criteri per i punti inchiostro
3
2 mire rilevano
3 mire rilevano
Posizione X / Y, angolo di rotazione della deformazione media
del CST
inoltre: scorrimento sul piano orizzontale, deformazione separa-
ta nelle componenti in X e in Y
Forme delle mire Mire sintetiche: cerchio, croce, quadrato, rettangolo, rombo,con-
torni rotondi, quadrati e rettangolari, croce doppia
modello: a piacere
Superficie mira
Rame
Stagno
Senza ossido e vernice solder
Curvatura ≤ 1/10 della larghezza della struttura, rispettivamente
buon contrasto con le zone adiacenti
Misure mire sintetiche
Misure X/ Y min. per cerchio e rettangolo:
Misure X/ Y min. per anello circolare e cornice rettangolare:
Misure X/ Y min. per la croce:
Misure X/ Y min. per la croce doppia:
Misure X/ Y min. per il rombo:
Larghezza min. cornice per anello circolare e cornice rettan-
golare:
Larghezza barra/distanza in. barra per croce, doppia croce:
Misura X/ Y max. per tutte le forme di mira:
Larghezza barra max. per croce, doppia croce:
Tolleranze min. generali:
Tolleranze max. generali:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% della misura nominale
20% della misura nominale
Dimensioni modello
Misura min.
Misura max.
0,5 mm
3 mm
Zona adiacente la mira Spazio libero attorno alla mira non necessario se all'interno del
campo di ricerca non si trova una struttura di mira simile.
Metodi - Procedimento sintetico di riconoscimento mire
- Scala di grigi media
- Metodo istogrammi
- Template matching
Dimensioni delle forme o strut-
ture delle mire
Mire sintetiche
Altri procedimenti
Per le dimensioni delle mire sintetiche vedi sezione 3.8.4.3
Criteri per le mire
, pagina 180.
min. 0,3 mm
max. 5 mm
Materiale di copertura Buona copertura
Tempo di riconoscimento A seconda del metodo 20 ms - 0,2 s