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User Manual SIPLACE D3 Content 07/2008 EN Edition 11 5.1.1.2 Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 5.1.1.3 Tools and equipment . .…

Content User Manual SIPLACE D3

07/2008 EN Edition

4.3.12.2 Computer unit - plug-in connectors on the front panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

4.3.12.3 Computer unit - plug-in connectors on the back panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

4.3.12.4 Fitting the computer unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

4.3.13 Installing the axis unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

4.3.13.1 Axis unit (gantry 1 and gantry 4) - Electrical connection points . . . . . . . . . . . . . . . 230

4.3.13.2 Axis unit (gantry 1 and gantry 4) - Connecting the plugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

4.3.13.3 Fitting the axis unit (gantry 1 and gantry 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

4.3.13.4 Fitting the side plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

4.3.14 Fitting the indicator lamps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

4.3.15 Fixing the monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

4.3.16 Machine foot clearances and the stationary PCB conveyor edges . . . . . . . . . . . . 234

4.3.16.1 Machine foot clearances and the stationary right conveyor edge for the

PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

4.3.16.2 Machine foot clearances and the stationary left conveyor edge for the

PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

4.3.16.3 Machine foot clearances and the stationary right conveyor edge for the

PCB dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

4.3.16.4 Machine foot clearances and the stationary left conveyor edge for the

PCB dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

4.3.16.5 Machine foot clearances for the machine and MTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

4.3.16.6 Machine foot clearances for the machine and WPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

4.3.17 Integrating the machine into the line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

4.3.17.1 Positioning the fork lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

4.3.17.2 Points that MUST be noted when transporting the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

4.3.17.3 Aligning the machine with respect to the line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

4.3.17.4 Aligning the machine with the air cushion transport system. . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

4.3.18 Making final adjustments to the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

4.3.19 Removing the shipping braces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

4.3.20 Removing the corrosion protection from the guide rails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

4.4 Adapting the component trolley to the PCB conveyor height. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

4.4.1 Warning instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

4.4.2 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

4.4.3 Changing the component trolley height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

4.5 Adapting the used tape channel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

4.5.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

4.5.2 Removing the separating plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

4.6 Commissioning the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

4.6.1 Commissioning the machine at the customer's premises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

4.6.2 Instructing the customer's personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

4.6.3 A test run or starting production . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

5 Tasks for the operating personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .253

5.1 Personnel profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

5.1.1 Operator level "Operator" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

5.1.1.1 Training courses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

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07/2008 EN Edition

5.1.1.2 Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

5.1.1.3 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

5.1.2 Operator level "Line engineer" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

5.1.2.1 Training courses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

5.1.2.2 Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

5.1.3 Operator level "Service engineer" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

5.1.3.1 Training courses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

5.1.3.2 Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

5.1.4 Operator level "Programmer" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

5.1.4.1 Training courses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

5.1.4.2 Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

5.2 Controls and displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

5.2.1 Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

5.2.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

5.2.3 Ergonomic arrangement of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

5.2.3.1 Controls on the machine's operator panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

5.2.3.2 Controls on the input and output sides of the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

5.3 Note operating status indicator lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

5.3.1 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

5.3.2 General operating statuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

5.3.3 Programmed operating status displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

5.4 Changing shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

5.4.1 Activities at shift change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

5.4.2 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

5.5 Carrying out a walk-through inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

5.5.1 Checking the S feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

5.5.2 Splicing the tapes in good time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

5.5.3 Checking the PCB supports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

5.5.4 Inserting separating plates in the tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

5.5.5 Using spindles for large tape reels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

5.6 Setting up the feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

5.6.1 Preparing the component feeder table and S feeder modules

for set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

5.6.2 Inserting S feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

5.7 Changing the set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

5.7.1 Printing out the conversion instructions before changing the set-up . . . . . . . . . . . 273

5.7.2 What you should note when changing the feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

5.8 Avoiding track errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

5.8.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

5.8.2 Avoiding track errors with the tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

5.8.3 Component coordinate system and pick-up angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

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5.9 Refilling components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

5.10 Docking the component trolley in or out. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

5.10.1 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . 277

5.10.2 Docking out the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

5.10.3 Safety instructions for moving the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

5.10.4 Docking in the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

6 Station extensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .281

6.1 Nozzle changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

6.1.1 Nozzle changer for the 12-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

6.1.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

6.1.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

6.1.1.3 Position of the nozzle changers for the C&P12 head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

6.1.1.4 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

6.1.1.5 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

6.1.1.6 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

6.1.1.7 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

6.1.1.8 "Row 2" nozzle changer for the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . 288

6.1.2 Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.1.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.1.2.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

6.1.2.3 Position of the nozzle changers for the C&P6 head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

6.1.2.4 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

6.1.2.5 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

6.1.2.6 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

6.1.2.7 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

6.1.2.8 "Row 2" nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . 296

6.1.3 Nozzle changer for the SIPLACE TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

6.1.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

6.1.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

6.1.3.3 Position of the nozzle changers for the TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

6.1.3.4 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

6.1.3.5 Nozzle changer for the TwinHead in the placement area with 2 gantries and

docked MTC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

6.1.3.6 Nozzle changer 2 for the TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

6.1.3.7 Component reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

6.1.3.8 Grippers and special nozzles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

6.2 Matrix tray changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

6.2.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

6.2.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

6.2.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

6.2.3.1 Dimensions, weight, other data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

6.2.3.2 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

6.2.3.3 Noise emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

6.2.3.4 Permitted environmental factors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

6.2.4 Installation notes for the MTC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

6.2.4.1 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305