JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第181页

文档版本： 3.1 181 / 201 节卡服务手册 错误代码 描述 原因 措施 0x125281 关节三 PID 运算 溢出 伺服 PID 运算超出限 制。 联系节卡技术服务人员 处理 0x135281 关节四 PID 运算 溢出 伺服 PID 运算超出限 制。 联系节卡技术服务人员 处理 0x145281 关节五 PID 运算 溢出 伺服 PID 运算超出限 制。 联系节卡技术服务人员 处理 0x155281 关节六 PID 运算 …

100%1 / 201
文档版本：3.1 180 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
0x133130
关节四输入缺相
上使能过程中，三相电
流输出异常。
1. 请联系节卡技术服务人员检查关节三相接
线是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员检查关节电机线
路是否存在异常。
3. 请联系节卡技术服务人员检查关节驱动板
是否存在异常。
0x143130
关节五输入缺相
上使能过程中，三相电
流输出异常。
1. 请联系节卡技术服务人员检查关节三相接
线是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员检查关节电机线
路是否存在异常。
3. 请联系节卡技术服务人员检查关节驱动板
是否存在异常。
0x153130
关节六输入缺相
上使能过程中，三相电
流输出异常。
1. 请联系节卡技术服务人员检查关节三相接
线是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员检查关节电机线
路是否存在异常。
3. 请联系节卡技术服务人员检查关节驱动板
是否存在异常。
0x105280
关节一内部参数
错误
伺服参数超出阈值，该
故障只有上电时会报。
请联系节卡技术服务人员进行检查关节内部
参数是否存在异常。
0x115280
关节二内部参数
错误
伺服参数超出阈值，该
故障只有上电时会报。
请联系节卡技术服务人员进行检查关节内部
参数是否存在异常。
0x125280
关节三内部参数
错误
伺服参数超出阈值，该
故障只有上电时会报。
请联系节卡技术服务人员进行检查关节内部
参数是否存在异常。
0x135280
关节四内部参数
错误
伺服参数超出阈值，该
故障只有上电时会报。
请联系节卡技术服务人员进行检查关节内部
参数是否存在异常。
0x145280
关节五内部参数
错误
伺服参数超出阈值，该
故障只有上电时会报。
请联系节卡技术服务人员进行检查关节内部
参数是否存在异常。
0x155280
关节六内部参数
错误
伺服参数超出阈值，该
故障只有上电时会报。
请联系节卡技术服务人员进行检查关节内部
参数是否存在异常。
0x105281
关节一 PID 运算
溢出
伺服 PID 运算超出限
制。
联系节卡技术服务人员处理
0x115281
关节二 PID 运算
溢出
伺服 PID 运算超出限
制。
联系节卡技术服务人员处理
文档版本：3.1 181 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
0x125281
关节三 PID 运算
溢出
伺服 PID 运算超出限
制。
联系节卡技术服务人员处理
0x135281
关节四 PID 运算
溢出
伺服 PID 运算超出限
制。
联系节卡技术服务人员处理
0x145281
关节五 PID 运算
溢出
伺服 PID 运算超出限
制。
联系节卡技术服务人员处理
0x155281
关节六 PID 运算
溢出
伺服 PID 运算超出限
制。
联系节卡技术服务人员处理
0x105211
关节一型号选择
错误
硬件驱动板与伺服参数
不匹配。
请联系节卡技术服务人员进行检查关节硬件
版本与伺服参数是否存在异常。
0x115211
关节二型号选择
错误
硬件驱动板与伺服参数
不匹配。
请联系节卡技术服务人员进行检查关节硬件
版本与伺服参数是否存在异常。
0x125211
关节三型号选择
错误
硬件驱动板与伺服参数
不匹配。
请联系节卡技术服务人员进行检查关节硬件
版本与伺服参数是否存在异常。
0x135211
关节四型号选择
错误
硬件驱动板与伺服参数
不匹配。
请联系节卡技术服务人员进行检查关节硬件
版本与伺服参数是否存在异常。
0x145211
关节五型号选择
错误
硬件驱动板与伺服参数
不匹配。
请联系节卡技术服务人员进行检查关节硬件
版本与伺服参数是否存在异常。
0x155211
关节六型号选择
错误
硬件驱动板与伺服参数
不匹配。
请联系节卡技术服务人员进行检查关节硬件
版本与伺服参数是否存在异常。
0x105210
关节一参数设置
与硬件功率不匹
配
硬件驱动板、电机品牌
型号、伺服参数，这三
者不匹配。
1. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节生
产参数是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
0x115210
关节二参数设置
与硬件功率不匹
配
硬件驱动板、电机品牌
型号、伺服参数，这三
者不匹配。
1. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节生
产参数是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
0x125210
关节三参数设置
与硬件功率不匹
配
硬件驱动板、电机品牌
型号、伺服参数，这三
者不匹配。
1. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节生
产参数是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
文档版本：3.1 182 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
0x135210
关节四参数设置
与硬件功率不匹
配
硬件驱动板、电机品牌
型号、伺服参数，这三
者不匹配。
1. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节生
产参数是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
0x145210
关节五参数设置
与硬件功率不匹
配
硬件驱动板、电机品牌
型号、伺服参数，这三
者不匹配。
1. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节生
产参数是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
0x155210
关节六参数设置
与硬件功率不匹
配
硬件驱动板、电机品牌
型号、伺服参数，这三
者不匹配。
1. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节生
产参数是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
0x105282
关节一
EEPROM 错误
硬件 EEPROM 芯片读写
出错。
1.请尝试对机器人进行重新多次上下电测
试，检查是否存在时序波动，若仍存在问
题，请联系节卡技术服务人员。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
0x115282
关节二
EEPROM 错误
硬件 EEPROM 芯片读写
出错。
1.请尝试对机器人进行重新多次上下电测
试，检查是否存在时序波动，若仍存在问
题，请联系节卡技术服务人员。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
0x125282
关节三
EEPROM 错误
硬件 EEPROM 芯片读写
出错。
1.请尝试对机器人进行重新多次上下电测
试，检查是否存在时序波动，若仍存在问
题，请联系节卡技术服务人员。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
0x135282
关节四
EEPROM 错误
硬件 EEPROM 芯片读写
出错。
1.请尝试对机器人进行重新多次上下电测
试，检查是否存在时序波动，若仍存在问
题，请联系节卡技术服务人员。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。