JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第182页

文档版本： 3.1 182 / 201 节卡服务手册 错误代码 描述 原因 措施 0x135210 关节四参数设置 与硬件功率不匹 配 硬件驱动板、电机品牌 型号、伺服参数，这三 者不匹配。 1. 请联系节卡 技术服务人员进行检查 关节生 产参数是否存在异常。 2. 请联系节卡 技术服务人员进行检查 关节驱 动板是否存在异常。 0x145210 关节五参数设置 与硬件功率不匹 配 硬件驱动板、电机品牌 型号、伺服参数，这三 者不匹配。 …

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文档版本：3.1 181 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
0x125281
关节三 PID 运算
溢出
伺服 PID 运算超出限
制。
联系节卡技术服务人员处理
0x135281
关节四 PID 运算
溢出
伺服 PID 运算超出限
制。
联系节卡技术服务人员处理
0x145281
关节五 PID 运算
溢出
伺服 PID 运算超出限
制。
联系节卡技术服务人员处理
0x155281
关节六 PID 运算
溢出
伺服 PID 运算超出限
制。
联系节卡技术服务人员处理
0x105211
关节一型号选择
错误
硬件驱动板与伺服参数
不匹配。
请联系节卡技术服务人员进行检查关节硬件
版本与伺服参数是否存在异常。
0x115211
关节二型号选择
错误
硬件驱动板与伺服参数
不匹配。
请联系节卡技术服务人员进行检查关节硬件
版本与伺服参数是否存在异常。
0x125211
关节三型号选择
错误
硬件驱动板与伺服参数
不匹配。
请联系节卡技术服务人员进行检查关节硬件
版本与伺服参数是否存在异常。
0x135211
关节四型号选择
错误
硬件驱动板与伺服参数
不匹配。
请联系节卡技术服务人员进行检查关节硬件
版本与伺服参数是否存在异常。
0x145211
关节五型号选择
错误
硬件驱动板与伺服参数
不匹配。
请联系节卡技术服务人员进行检查关节硬件
版本与伺服参数是否存在异常。
0x155211
关节六型号选择
错误
硬件驱动板与伺服参数
不匹配。
请联系节卡技术服务人员进行检查关节硬件
版本与伺服参数是否存在异常。
0x105210
关节一参数设置
与硬件功率不匹
配
硬件驱动板、电机品牌
型号、伺服参数，这三
者不匹配。
1. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节生
产参数是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
0x115210
关节二参数设置
与硬件功率不匹
配
硬件驱动板、电机品牌
型号、伺服参数，这三
者不匹配。
1. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节生
产参数是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
0x125210
关节三参数设置
与硬件功率不匹
配
硬件驱动板、电机品牌
型号、伺服参数，这三
者不匹配。
1. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节生
产参数是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
文档版本：3.1 182 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
0x135210
关节四参数设置
与硬件功率不匹
配
硬件驱动板、电机品牌
型号、伺服参数，这三
者不匹配。
1. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节生
产参数是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
0x145210
关节五参数设置
与硬件功率不匹
配
硬件驱动板、电机品牌
型号、伺服参数，这三
者不匹配。
1. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节生
产参数是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
0x155210
关节六参数设置
与硬件功率不匹
配
硬件驱动板、电机品牌
型号、伺服参数，这三
者不匹配。
1. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节生
产参数是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
0x105282
关节一
EEPROM 错误
硬件 EEPROM 芯片读写
出错。
1.请尝试对机器人进行重新多次上下电测
试，检查是否存在时序波动，若仍存在问
题，请联系节卡技术服务人员。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
0x115282
关节二
EEPROM 错误
硬件 EEPROM 芯片读写
出错。
1.请尝试对机器人进行重新多次上下电测
试，检查是否存在时序波动，若仍存在问
题，请联系节卡技术服务人员。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
0x125282
关节三
EEPROM 错误
硬件 EEPROM 芯片读写
出错。
1.请尝试对机器人进行重新多次上下电测
试，检查是否存在时序波动，若仍存在问
题，请联系节卡技术服务人员。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
0x135282
关节四
EEPROM 错误
硬件 EEPROM 芯片读写
出错。
1.请尝试对机器人进行重新多次上下电测
试，检查是否存在时序波动，若仍存在问
题，请联系节卡技术服务人员。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
文档版本：3.1 183 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
0x145282
关节五
EEPROM 错误
硬件 EEPROM 芯片读写
出错。
1.请尝试对机器人进行重新多次上下电测
试，检查是否存在时序波动，若仍存在问
题，请联系节卡技术服务人员。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
0x155282
关节六
EEPROM 错误
硬件 EEPROM 芯片读写
出错。
1.请尝试对机器人进行重新多次上下电测
试，检查是否存在时序波动，若仍存在问
题，请联系节卡技术服务人员。
2. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板是否存在异常。
0x105283
关节一上使能失
败
上使能过程中，由于系
统其他故障导致使能失
败。
请查看系统中是否存在其他报错信息，将其
他报错信息进行处理后，再进行上使能操
作。
0x115283
关节二上使能失
败
上使能过程中，由于系
统其他故障导致使能失
败。
请查看系统中是否存在其他报错信息，将其
他报错信息进行处理后，再进行上使能操
作。
0x125283
关节三上使能失
败
上使能过程中，由于系
统其他故障导致使能失
败。
请查看系统中是否存在其他报错信息，将其
他报错信息进行处理后，再进行上使能操
作。
0x135283
关节四上使能失
败
上使能过程中，由于系
统其他故障导致使能失
败。
请查看系统中是否存在其他报错信息，将其
他报错信息进行处理后，再进行上使能操
作。
0x145283
关节五上使能失
败
上使能过程中，由于系
统其他故障导致使能失
败。
请查看系统中是否存在其他报错信息，将其
他报错信息进行处理后，再进行上使能操
作。
0x155283
关节六上使能失
败
上使能过程中，由于系
统其他故障导致使能失
败。
请查看系统中是否存在其他报错信息，将其
他报错信息进行处理后，再进行上使能操
作。
0x106010
关节一编码器温
度过热
编码器温度状态异常。
1. 请检查关节温度是否超出使用范围要求，
请降低使用工况。
2. 请联系节卡技术服务人员检查关节或编码
器是否存在异常。