JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第100页

文档版本： 3.1 100 / 201 节卡服务手册 1. 正确的升级顺序为升 级控制器→ APP → SCB/P SCB →伺服，如 果只升级其中一种 或几种，同样需 要 遵守此升级流程。 2. 升级控制器 1) 下载控制 器升级包（联系节 卡技术服务人员 获得） ； 2) 打开 J AKA Zu APP 连接机 器人并确认机器人 已下电； 3) 在主界 面点击右上角 的设置 按钮，点击【系 统设置】→ 【版本升级】进 入升级界面 ，…

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文档版本：3.1 99 / 201 节卡服务手册
6. 取下硬盘并安装新硬盘；
7. 使用十字螺丝刀拧紧控制柜前面板上的2颗螺钉；
8. 将控制柜电源线连接，打开控制柜底部面板开关，使用手柄使控制柜上电。
3.1.7.3 软件升级
打开 JAKA Zu APP，检查当前控制器的版本是否与 APP 版本匹配，如不匹配则需进行升降级。升降级
步骤如下：
文档版本：3.1 100 / 201 节卡服务手册
1. 正确的升级顺序为升级控制器→APP→SCB/PSCB→伺服，如果只升级其中一种或几种，同样需要
遵守此升级流程。
2. 升级控制器
1) 下载控制器升级包（联系节卡技术服务人员获得）；
2) 打开JAKA Zu APP连接机器人并确认机器人已下电；
3) 在主界面点击右上角的设置按钮，点击【系统设置】→【版本升级】进入升级界面，点击“请选择
文件”，找到并上传控制器升级包（升级包名称不能修改，必须保留原始文件名）；
4) 升级完成后，控制器会自动重启；
3.1.7.4 文件导入
1. 点击【设置】→【系统设置】→【系统备份】进入备份界面，点击“导入文件”，选择文件所存放
的路径，选择配置文件，点击“确认”；
文档版本：3.1 101 / 201 节卡服务手册
注：配置文件导入后，需重启控制柜。
2. 进入编程控制界面，点击程序列表，点击导入按钮，选择备份文件的存储路径，选择要导入的相应
程序文件，点击“确认”进行导入；