JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第121页

文档版本： 3.1 121 / 201 节卡服务手册第 6 章电气图

文档版本：3.1 120 / 201 节卡服务手册

第 5 章故障排查

可在 JAKA Zu APP 的日志界面查看错误信息。

1. 选择日志类型（信息——绿色，警告——橘黄色，错误——红色）；

2. 通过设置时间和关键字筛选出想要查找的日志信息；

3. 日志展示区域：点击日志名称即可查看详细信息；

4. 放大或缩小日志显示窗口；

5. 更新日志信息。

注：具体错误代码见附录一。

文档版本：3.1 121 / 201 节卡服务手册

第 6 章电气图

文档版本：3.1 122 / 201 节卡服务手册

第 7 章打包及运输

在装运机器人、控制柜或任何备品备件前，请注意以下事项：

注意：

1．装运前需拆除外部工具和外部电气连接。如果第三方产品不能安全地拆除，或禁止执行所需

的维修后测试。节卡机器人有权拒绝接收。节卡机器人对第三方货物的退换货不承担任何责任。

2．发货前，请确认机器人、控制柜、备品备件等物品已按标准打包完毕，请以节卡原包装退还节卡产品。

3．维修过程中可能会升级软件及固件。因此，安装维修后或更换后的机器人、控制柜或其他零部件后，

需检查软件版本，并根据需要进行升级。

4．如果机器人、控制柜、零部件接触过危险化学品或材料，或在有危险化学品或材料的环境中运行，则

必须在装运前进行清洁。如果节卡机器人发现机器人、控制柜、零部件无法进行安全的维修，节卡机器人保留

清洁机器人、控制柜、零部件的权利，或者拒绝接收，并将零部件寄回，费用由客户承担。

打包步骤：

1. 将机器人调整至打包姿态：

打开 JAKA Zu APP，连接机器人，点击【设置】→【安全设置】→【机器人姿态】进入姿态设置界面，长按出

厂姿态后的“移至目标点”;

2. 将机器人下使能下电，断开控制柜电源，并断开一切连接；

3. 将机器人和控制柜装入原包装箱，确保放置位置正确。