JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第144页
文档版本： 3.1 144 / 201 节卡服务手册 错误代码 描述 原因 措施 错误行号是： {1} 0x0F201 1 PyCall() 失败 被调用的 Python 脚本语 法错误 出错的文件为： { 0} 错误行号是： {1} 检查被调用的 Python 脚本 程序。 0x0F2012 解析断言失败 运动参数设置不合理。 出错的文件为： { 0} 错误行号是： {1} 检查运动参数设置 0x0F2013 解析失败，圆弧 半径为零…
文档版本：3.1 143 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
器。
常时存在数值显示情况，若无数值显示请联
系节卡技术服务人员协助处理。
0x011003
关节二驱动器故
障
本体上电后，关节二驱
动板无信号返回控制
器。
APP 监控界面查看关节二的监控电压、电
流、温度是否存在数据显示，当本体上电正
常时存在数值显示情况，若无数值显示请联
系节卡技术服务人员协助处理。
0x021003
关节三驱动器故
障
本体上电后，关节三驱
动板无信号返回控制
器。
APP 监控界面查看关节三的监控电压、电
流、温度是否存在数据显示，当本体上电正
常时存在数值显示情况，若无数值显示请联
系节卡技术服务人员协助处理。
0x031003
关节四驱动器故
障
本体上电后，关节四驱
动板无信号返回控制
器。
APP 监控界面查看关节四的监控电压、电
流、温度是否存在数据显示，当本体上电正
常时存在数值显示情况，若无数值显示请联
系节卡技术服务人员协助处理。
0x041003
关节五驱动器故
障
本体上电后，关节五驱
动板无信号返回控制
器。
APP 监控界面查看关节五的监控电压、电
流、温度是否存在数据显示，当本体上电正
常时存在数值显示情况，若无数值显示请联
系节卡技术服务人员协助处理。
0x051003
关节六驱动器故
障
本体上电后，关节六驱
动板无信号返回控制
器。
APP 监控界面查看关节六的监控电压、电
流、温度是否存在数据显示，当本体上电正
常时存在数值显示情况，若无数值显示请联
系节卡技术服务人员协助处理。
0x0F2000
编程文件语法错
误
程序中存在参数异常或
未定义，导致控制器处
理异常
1.请检查当前程序中所用变量定义初始值是
否存在异常。
2.请检查通讯连接变量交互数据是否存在异
常。
0x0F2001
没有编程文件打
开
没有加载运行程序
1.设置开机默认加载程序
2.在编程界面打开对应的程序，在点击运行
0x0F2002
编程文件打开失
败
开机默认加载的程序丢
失
1.在设置界面重新选择开机默认加载程序。
2.在编程界面重新打开程序。
0x0F2010
解析错误
未匹配的 if、while、
end、break、continue
等关键字。
出错的文件为：{0}
检查脚本文件，尤其是手动编写的脚本子程
序，看是否有未匹配的关键字。
文档版本：3.1 144 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
错误行号是：{1}
0x0F2011
PyCall()失败
被调用的 Python 脚本语
法错误
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
检查被调用的 Python 脚本程序。
0x0F2012
解析断言失败
运动参数设置不合理。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
检查运动参数设置
0x0F2013
解析失败，圆弧
半径为零
圆弧运动点位设置存在
异常，机器人运动轨迹
规划失败。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查圆弧运动中机器人点位设置是否存在
异常，请重新配置圆弧运动点位信息
0x0F2014
解析失败，语法
错误
变量交互指令（赋值指
令）中存在数据格式异
常。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查程序中涉及变量交互指令（赋值指
令）中是否存在数据格式异常。
0x0F2015
网络连接失败
创建 SOCKET 失败.
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
根据报错信息检查对应出错的脚本指令
0x0F2016
连接服务端失败
Socket 通讯时服务端断
开连接。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
1.请检查 Socket 通讯服务端是否关闭。
2.请尝试与 Socket 通讯服务端进行网络联通
（ping 通）测试。
3.请检查电控柜与 Socket 通讯服务端网线连
接是否存在异常。
4.请检查 Socket 通讯服务端防火墙是否关
闭。
0x0F2017
通讯失败未连接
服务器
执行读取视觉参数指令
时未连接到 camera。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
1.请检查 Socket 通讯服务端是否关闭。
2.请尝试与 Socket 通讯服务端进行网络联通
（ping 通）测试。
3.请检查电控柜与 Socket 通讯服务端网线连
接是否存在异常。
4.请检查 Socket 通讯服务端防火墙是否关
文档版本：3.1 145 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
闭。
0x0F2018
TCP/IP 接收数
据失败
控制器从相机接收数据
失败。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
1. 相机断开连接；
2. 检查控制器与相机之间的物理连接；
0x0F2019
TCP/IP 发送数
据失败
控制器向 camera 发送数
据失败。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
1.请检查 Socket 通讯服务端是否关闭。
2.请尝试与 Socket 通讯服务端进行网络联通
（ping 通）测试。
3.请检查电控柜与 Socket 通讯服务端网线连
接是否存在异常。
4.请检查 Socket 通讯服务端防火墙是否关
闭。
0x0F201B
内部错误
脚本解析器内部错误。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
根据错误日志信息排查以下情况：
1. sscanf 指令参数异常
2. 对只读变量进行写操作
0x0F201E
作业程序语法错
误
代码参数错误。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查代码参数是否正确后再进行作业。
0x0F201F
作业程序语法错
误
未识别的运动指令。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
检查脚本尤其是手动编写的脚本程序中的
Move 指令。
0x0F2020
作业程序语法错
误
运动指令参数错误。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
根据报错信息检查对应的运动指令。
0x0F2021
方法不该被调用
圆弧运动中使用了不支
持的代码指令。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查功能 io 是否一直接通，一般外部功能
按钮接通 1 秒后即可断开。
0x0F2022
未知操作
脚本程序中使用了不支
持的操作符。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
根据报错信息检查是否使用了除以下操作符
以外的符号：
+, -, /, *, **, and, mod, or, xor，]
0x0F2023
错误数据格式
定义的变量数据格式不
正确。
请检查变量的数据格式，修改正确后再进行
作业。