JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第145页

文档版本： 3.1 145 / 201 节卡服务手册 错误代码 描述 原因 措施 闭。 0x0F2018 TCP/IP 接收数 据失败 控制器从相机接收数据 失败。 出错的文件为： { 0} 错误行号是： {1} 1. 相机断开连 接； 2. 检查控制器 与相机之间的物理连接 ； 0x0F2019 TCP/IP 发送数 据失败 控制器向 camera 发送数 据失败。 出错的文件为： { 0} 错误行号是： {1} 1. 请检查 Soc…

100%1 / 201
文档版本：3.1 144 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
错误行号是：{1}
0x0F2011
PyCall()失败
被调用的 Python 脚本语
法错误
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
检查被调用的 Python 脚本程序。
0x0F2012
解析断言失败
运动参数设置不合理。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
检查运动参数设置
0x0F2013
解析失败，圆弧
半径为零
圆弧运动点位设置存在
异常，机器人运动轨迹
规划失败。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查圆弧运动中机器人点位设置是否存在
异常，请重新配置圆弧运动点位信息
0x0F2014
解析失败，语法
错误
变量交互指令（赋值指
令）中存在数据格式异
常。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查程序中涉及变量交互指令（赋值指
令）中是否存在数据格式异常。
0x0F2015
网络连接失败
创建 SOCKET 失败.
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
根据报错信息检查对应出错的脚本指令
0x0F2016
连接服务端失败
Socket 通讯时服务端断
开连接。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
1.请检查 Socket 通讯服务端是否关闭。
2.请尝试与 Socket 通讯服务端进行网络联通
（ping 通）测试。
3.请检查电控柜与 Socket 通讯服务端网线连
接是否存在异常。
4.请检查 Socket 通讯服务端防火墙是否关
闭。
0x0F2017
通讯失败未连接
服务器
执行读取视觉参数指令
时未连接到 camera。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
1.请检查 Socket 通讯服务端是否关闭。
2.请尝试与 Socket 通讯服务端进行网络联通
（ping 通）测试。
3.请检查电控柜与 Socket 通讯服务端网线连
接是否存在异常。
4.请检查 Socket 通讯服务端防火墙是否关
文档版本：3.1 145 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
闭。
0x0F2018
TCP/IP 接收数
据失败
控制器从相机接收数据
失败。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
1. 相机断开连接；
2. 检查控制器与相机之间的物理连接；
0x0F2019
TCP/IP 发送数
据失败
控制器向 camera 发送数
据失败。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
1.请检查 Socket 通讯服务端是否关闭。
2.请尝试与 Socket 通讯服务端进行网络联通
（ping 通）测试。
3.请检查电控柜与 Socket 通讯服务端网线连
接是否存在异常。
4.请检查 Socket 通讯服务端防火墙是否关
闭。
0x0F201B
内部错误
脚本解析器内部错误。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
根据错误日志信息排查以下情况：
1. sscanf 指令参数异常
2. 对只读变量进行写操作
0x0F201E
作业程序语法错
误
代码参数错误。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查代码参数是否正确后再进行作业。
0x0F201F
作业程序语法错
误
未识别的运动指令。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
检查脚本尤其是手动编写的脚本程序中的
Move 指令。
0x0F2020
作业程序语法错
误
运动指令参数错误。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
根据报错信息检查对应的运动指令。
0x0F2021
方法不该被调用
圆弧运动中使用了不支
持的代码指令。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查功能 io 是否一直接通，一般外部功能
按钮接通 1 秒后即可断开。
0x0F2022
未知操作
脚本程序中使用了不支
持的操作符。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
根据报错信息检查是否使用了除以下操作符
以外的符号：
+, -, /, *, **, and, mod, or, xor，]
0x0F2023
错误数据格式
定义的变量数据格式不
正确。
请检查变量的数据格式，修改正确后再进行
作业。
文档版本：3.1 146 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
0x0F2024
参数未定义
1.SOCKET 通讯时定义
套接字和发送时套接字
不一致。
2.数据赋值时未按指定的
格式
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
1.检查程序中的通讯指令。确保使用的端口
都被打开；
2.检查数据赋值指令。字符串需增加双引
号，数组需添加中括号。
0x0F2025
打开文件失败
1. 文件格式异常
2. 文件名称设置过长
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
1. 检查文件格式是否正确，如果不正确，请
设置成正确的文件格式。
2. 请检查文件名是否过长，如果过长请设置
到合理范围内。
0x0F2026
作业程序语法错
误
程序中的 ini 参数在 ini
文件中未定义
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
根据报错信息检查程序中的 ini 参数名是否
正确。
0x0F2027
内存不足
内存不足，存储字符串
时出错。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
1. 请尝试重启控制柜并重新运行程序。
2. 若频繁出现该错误，请记录问题并联系节
卡技术服务人员。
0x0F2028
返回值类型错误
函数返回值类型不匹
配。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查变量定义类型以及返回值类型，确保
返回值的类型正确后再进行作业。
0x0F2029
作业程序语法错
误
子程序嵌套调用层数过
多。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
检查作业程序中的子程序调用是否存在层层
嵌套的情况（建议嵌套层数小于 10）。
0x0F202a
不能添加参数
参数赋值异常。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
根据报错信息检查：
1. 参数名是否正确；
2. 参数类型是否正确。
0x0F202B
用户定义错误
用户定义的变量错误。
出错的文件为：{0}
请根据报错检查变量参数。