JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第148页
文档版本： 3.1 148 / 201 节卡服务手册 错误代码 描述 原因 措施 误 出错。 出错的文件为： { 0} 错误行号是： {1} 联系节卡技术服务人员 。 0x0F2039 重复打开文件 无法打开文件。 出错的文件为： { 0} 错误行号是： {1} 1. 文件夹或文 件名路径是否正确； 2. 文件夹或文 件打开的权限是否正确 ； 3. 文件是否损 坏。 0x0F203A 未匹配的 ‘ end ’关键字 脚本程序中存在未匹配…
文档版本：3.1 147 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
错误行号是：{1}
0x0F202C
作业程序语法错
误
期望读取一个整型数
（例如数组索引），但是
脚本中实际给出的为非
整型参数。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
字符相关指令中存在步进值参数设置异常，
请设置合理步进值。（步进值只能设置为整
数）
0x0F202D
作业程序语法错
误
关键字出现未知字符。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
根据报错信息检查作业程序中的关键字。
0x0F202E
作业程序语法错
误
未知的操作符
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查作业程序语法：
（）内的表达式，不支持单独的 &，|，!，=
必须为： &&， ||， !=， ==
0x0F202F
作业程序语法错
误
不完整的表达式。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
检查出错行对应的表达式书写是否正确。
0x0F2033
指令过长
脚本指令及参数过长。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
单行脚本指令及参数，总长度不超过 255 字
节（最新版本不超过 512 字节）
0x0F2034
作业程序语法错
误
保存系统变量时出错。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
1. 检查系统变量文件 jaka_user.var
2. 检查系统变量文件，变量索引是否按顺序
存储；
0x0F2035
作业程序语法错
误
未定义的指令参数。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
检查出错位置的脚本指令参数是否正确
0x0F2036
文件没有打开
打开文件或文件夹失
败。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
1. 文件夹或文件名路径是否正确；
2. 文件夹或文件打开的权限是否正确；
3. 文件是否损坏。
0x0F2037
重复定义
脚本解释器关键字映射
出错。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
系统内部错误。记录错误日志和作业程序并
联系节卡技术服务人员。
0x0F2038
作业程序语法错
脚本解释器关键字映射
系统内部错误。记录错误日志和作业程序并
文档版本：3.1 148 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
误
出错。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
联系节卡技术服务人员。
0x0F2039
重复打开文件
无法打开文件。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
1. 文件夹或文件名路径是否正确；
2. 文件夹或文件打开的权限是否正确；
3. 文件是否损坏。
0x0F203A
未匹配的
‘end’关键字
脚本程序中存在未匹配
的‘end’关键字。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
检查脚本程序中的 end 关键字。
0x0F203B
创建线程失败
最多允许同时运行 5 个
线程.
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
等待线程结束或销毁线程后再创建。
0x0F203C
创建线程失败
线程已经在运行不允许
重复创建线程。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
等待线程结束或销毁线程后再创建。
0x0F203D
未匹配的关键字
检测到 elif 但是没有与之
匹配的 if。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查脚本程序的 if 语句块。
0x0F203E
未匹配的关键字
检测到 else 但是没有与
之匹配的 if。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查脚本程序的 if 语句块。
0x0F203F
未匹配的关键字
检测到 break 但是没有
与之匹配的 while。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查脚本程序的 while 语句块。
0x0F2040
未匹配的关键字
检测到‘continue’但是
没有与之匹配的
‘while’。
出错的文件为：{0}
请检查脚本程序的 while 语句块。
文档版本：3.1 149 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
错误行号是：{1}
0x0F2041
未匹配的关键字
检测到 return 但是没有
与之匹配的‘sub’。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查脚本程序的 sub 语句块。
0x0F2042
TIO 信号量读取
失败
未定义的信号量
请先定义后访问或检查拼写是否正确。
0x0F2043
添加系统变量失
败
变量索引超出范围
请确保变量索引范围在 1 到 5601。
0x0F2051
逆解失败
作业程序中使用了逆解
计算相关指令，且计算
失败。可能与给定参考
关节角度以及求解的末
端位姿有关。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
手动 JOG 检查能否从参考关节运动通过笛
卡尔空间运动到目标点，如果可以，考虑改
变当前机器人的姿态，从其它的路径或姿态
到达目标点，或者改变目标点的姿态。
0x0F2052
正解失败
作业程序中使用了正解
计算相关指令，且计算
失败。可能与关节角度
值设定参数有关。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
手动 JOG 检查能否从参考关节运动通过笛
卡尔空间运动到目标点，如果可以，考虑改
变当前机器人的姿态，从其它的路径或姿态
到达目标点，或者改变目标点的姿态。
0x0F2054
数组变量无效
数组变量未定义或者变
量不是数组类型。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查脚本程序出错行对应的数组变量使用
是否正确
0x0F2055
数组元素索引无
效
数组索引值超出数组范
围。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查脚本程序出错行对应的数组索引是否
正确
0x0F2056
位姿插值系数无
效
位姿插值指令传入的插
值系数无效。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
检查出错位置的位置插值指令参数