JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第149页
文档版本： 3.1 149 / 201 节卡服务手册 错误代码 描述 原因 措施 错误行号是： {1} 0x0F2041 未匹配的关键字 检测到 return 但是没有 与之匹配的‘ sub ’。 出错的文件为： { 0} 错误行号是： {1} 请检查脚本程序的 sub 语句 块。 0x0F2042 TIO 信号量读取 失败 未定义的信号量 请先定义后访问或检查 拼写是否正确。 0x0F2043 添加系统变量失 败 变量索引超出范围 请…
文档版本：3.1 148 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
误
出错。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
联系节卡技术服务人员。
0x0F2039
重复打开文件
无法打开文件。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
1. 文件夹或文件名路径是否正确；
2. 文件夹或文件打开的权限是否正确；
3. 文件是否损坏。
0x0F203A
未匹配的
‘end’关键字
脚本程序中存在未匹配
的‘end’关键字。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
检查脚本程序中的 end 关键字。
0x0F203B
创建线程失败
最多允许同时运行 5 个
线程.
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
等待线程结束或销毁线程后再创建。
0x0F203C
创建线程失败
线程已经在运行不允许
重复创建线程。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
等待线程结束或销毁线程后再创建。
0x0F203D
未匹配的关键字
检测到 elif 但是没有与之
匹配的 if。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查脚本程序的 if 语句块。
0x0F203E
未匹配的关键字
检测到 else 但是没有与
之匹配的 if。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查脚本程序的 if 语句块。
0x0F203F
未匹配的关键字
检测到 break 但是没有
与之匹配的 while。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查脚本程序的 while 语句块。
0x0F2040
未匹配的关键字
检测到‘continue’但是
没有与之匹配的
‘while’。
出错的文件为：{0}
请检查脚本程序的 while 语句块。
文档版本：3.1 149 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
错误行号是：{1}
0x0F2041
未匹配的关键字
检测到 return 但是没有
与之匹配的‘sub’。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查脚本程序的 sub 语句块。
0x0F2042
TIO 信号量读取
失败
未定义的信号量
请先定义后访问或检查拼写是否正确。
0x0F2043
添加系统变量失
败
变量索引超出范围
请确保变量索引范围在 1 到 5601。
0x0F2051
逆解失败
作业程序中使用了逆解
计算相关指令，且计算
失败。可能与给定参考
关节角度以及求解的末
端位姿有关。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
手动 JOG 检查能否从参考关节运动通过笛
卡尔空间运动到目标点，如果可以，考虑改
变当前机器人的姿态，从其它的路径或姿态
到达目标点，或者改变目标点的姿态。
0x0F2052
正解失败
作业程序中使用了正解
计算相关指令，且计算
失败。可能与关节角度
值设定参数有关。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
手动 JOG 检查能否从参考关节运动通过笛
卡尔空间运动到目标点，如果可以，考虑改
变当前机器人的姿态，从其它的路径或姿态
到达目标点，或者改变目标点的姿态。
0x0F2054
数组变量无效
数组变量未定义或者变
量不是数组类型。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查脚本程序出错行对应的数组变量使用
是否正确
0x0F2055
数组元素索引无
效
数组索引值超出数组范
围。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
请检查脚本程序出错行对应的数组索引是否
正确
0x0F2056
位姿插值系数无
效
位姿插值指令传入的插
值系数无效。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
检查出错位置的位置插值指令参数
文档版本：3.1 150 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
0x0F2057
控制块结束符不
匹配
if、while 控制块缺少与
之匹配的 end 结束符。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
检查自定义脚本子程序中的 if、while 语句块
是否都有 end 结束符。
0x0F2058
不支持的转义字
符
脚本程序中使用了不支
持的转译字符输入。
目前仅支持：
\n, \r, \t, \", \', \\,
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
目前支持的转义字符有：
\\ 反斜杠符号
\' 单引号
\" 双引号
\n 换行
\t 横向制表符
\r 回车
0x0F2059
无效的数组切割
间距参数
切片方式访问数组时使
用的步长无效。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
根据报错信息检查脚本程序：
切片方式访问素组时，步长应为大于 0 的
整数。
0x0F2060
不支持数组嵌套
数组变量内不支持以数
组为元素。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
根据报错信息检查脚本程序：
数组变量内不支持以数组为元素。
0x0F2061
不支持字符串数
组
数组变量内不支持以字
符串为元素。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
根据报错信息检查脚本程序：
数组变量内不支持以字符串为元素。
0x0F2062
SOCKET 资源
分配过多而未释
放
创建了过多的 SOCKET
并且没有关闭。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
1. 请确保使用 SOCKET 指令后，在不使用
时及时关闭；
2. 避免在循环语句中打开 SOCKET，若打
开需在下一次创建前将其及时关闭；
3. 未关闭情况下，目前最多允许创建 256 个
SOCKET。
0x0F2063
SOCKET 接收
的数据无效
SOCKET 接收变量指
令，接收到的数据格式
不正确。
出错的文件为：{0}
错误行号是：{1}
脚本程序中使用了 SOCKET 接收变量、接
收数组指令时，请确保 server 端发送的数据
格式符合脚本编程指令中定义的返回数据格
式。