JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第15页
文档版本： 3.1 15 / 201 节卡服务手册 12 无尘布 13 卡夫特电子阻燃黄胶 2.2.2 机器人关节螺栓紧固 2.2.2.1 螺栓紧 固扭矩值 对于单关节存在两种 型号螺栓 的关节，其 螺栓 位置分布 如下图： 注：表中的 A 、 B 即上图中 的位置 A 和位置 B 。 Zu 3 安装位置 螺栓规格 * 数量 开口扳手 扭矩值 (N·m) 六关节 — 末端法兰 外六角螺栓 + 组合垫 片 M3 × 10mm*8 5.5m…
文档版本：3.1 14 / 201 节卡服务手册
4
内六角扳手套装
5
开口扳手套装
6
一字螺丝刀
7
镊子
8
扎带
9
MOLYKOTE 55 O 型圈密封油
脂
10
针筒
11
医用酒精
文档版本：3.1 15 / 201 节卡服务手册
12
无尘布
13
卡夫特电子阻燃黄胶
2.2.2 机器人关节螺栓紧固
2.2.2.1 螺栓紧固扭矩值
对于单关节存在两种型号螺栓的关节，其螺栓位置分布如下图：
注：表中的 A、B 即上图中的位置 A 和位置 B。
Zu 3
安装位置
螺栓规格*数量
开口扳手
扭矩值
(N·m)
六关节—末端法兰
外六角螺栓+组合垫片
M3×10mm*8
5.5mm
2.4N·m
五关节—六关节
外六角螺栓+组合垫片
M3×10mm*8
5.5mm
2.4N·m
四关节—五关节
外六角螺栓+组合垫片
M3×10mm*8
5.5mm
2.4N·m
文档版本：3.1 16 / 201 节卡服务手册
小管臂—四关节
外六角螺栓+组合垫片
M3×10mm*8
5.5mm
2.4N·m
三关节—小管臂
外六角螺栓+组合垫片
M3×14mm*8
5.5mm
2.4N·m
大管臂—三关节
外六角螺栓+组合垫片
M3×12mm*8
5.5mm
2.4N·m
二关节—大管臂
外六角螺栓+组合垫片
M4×12mm*10
7mm
5.4N·m
一关节—二关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×12mm*10
7mm
5.4N·m
底座—一关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×12mm*10
7mm
5.4N·m
Zu 5/Zu 7
C 5/C 7
Pro 5
安装位置
螺栓规格*数量
开口扳手
扭矩值
(N·m)
六关节—末端法兰
外六角螺栓+组合垫片
M3×16mm*8
5.5mm
2.4N·m
五关节—六关节
外六角螺栓+组合垫片
M3×14mm*8
5.5mm
2.4N·m
四关节—五关节
外六角螺栓+组合垫片
M3×14mm*8
5.5mm
2.4N·m
小管臂—四关节
外六角螺栓+组合垫片
M3×12mm*8
5.5mm
2.4N·m
三关节—小管臂
外六角螺栓+组合垫片
M4×18mm*12
7mm
5.4N·m
大管臂—三关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×18mm*8（B）；M4×
16mm*4（A）
7mm
5.4N·m