JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第16页
文档版本： 3.1 16 / 201 节卡服务手册 小管臂 — 四关节 外六角螺栓 + 组合垫 片 M3 × 10mm*8 5.5mm 2.4N·m 三关节 — 小管臂 外六角螺栓 + 组合垫 片 M3 × 14mm*8 5.5mm 2.4N·m 大管臂 — 三关节 外六角螺栓 + 组合垫 片 M3 × 12mm*8 5.5mm 2.4N·m 二关节 — 大管臂 外六角螺栓 + 组合垫 片 M4 × 12mm*10 7mm 5.4N·m…
文档版本：3.1 15 / 201 节卡服务手册
12
无尘布
13
卡夫特电子阻燃黄胶
2.2.2 机器人关节螺栓紧固
2.2.2.1 螺栓紧固扭矩值
对于单关节存在两种型号螺栓的关节，其螺栓位置分布如下图：
注：表中的 A、B 即上图中的位置 A 和位置 B。
Zu 3
安装位置
螺栓规格*数量
开口扳手
扭矩值
(N·m)
六关节—末端法兰
外六角螺栓+组合垫片
M3×10mm*8
5.5mm
2.4N·m
五关节—六关节
外六角螺栓+组合垫片
M3×10mm*8
5.5mm
2.4N·m
四关节—五关节
外六角螺栓+组合垫片
M3×10mm*8
5.5mm
2.4N·m
文档版本：3.1 16 / 201 节卡服务手册
小管臂—四关节
外六角螺栓+组合垫片
M3×10mm*8
5.5mm
2.4N·m
三关节—小管臂
外六角螺栓+组合垫片
M3×14mm*8
5.5mm
2.4N·m
大管臂—三关节
外六角螺栓+组合垫片
M3×12mm*8
5.5mm
2.4N·m
二关节—大管臂
外六角螺栓+组合垫片
M4×12mm*10
7mm
5.4N·m
一关节—二关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×12mm*10
7mm
5.4N·m
底座—一关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×12mm*10
7mm
5.4N·m
Zu 5/Zu 7
C 5/C 7
Pro 5
安装位置
螺栓规格*数量
开口扳手
扭矩值
(N·m)
六关节—末端法兰
外六角螺栓+组合垫片
M3×16mm*8
5.5mm
2.4N·m
五关节—六关节
外六角螺栓+组合垫片
M3×14mm*8
5.5mm
2.4N·m
四关节—五关节
外六角螺栓+组合垫片
M3×14mm*8
5.5mm
2.4N·m
小管臂—四关节
外六角螺栓+组合垫片
M3×12mm*8
5.5mm
2.4N·m
三关节—小管臂
外六角螺栓+组合垫片
M4×18mm*12
7mm
5.4N·m
大管臂—三关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×18mm*8（B）；M4×
16mm*4（A）
7mm
5.4N·m
文档版本：3.1 17 / 201 节卡服务手册
二关节—大管臂
外六角螺栓+组合垫片
M4×18mm*8（B）；M4×
16mm*4（A）
7mm
5.4N·m
一关节—二关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×18mm*8（B）；M4×
16mm*4（A）
7mm
5.4N·m
底座—一关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×18mm*12
7mm
5.4N·m
Zu 12
C 12
Pro 12
安装位置
螺栓规格*数量
开口扳手
扭矩值
(N·m)
六关节—末端法兰
外六角螺栓+组合垫片
M4×14mm*10
7mm
5.4N·m
五关节—六关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×12mm*10
7mm
5.4N·m
四关节—五关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×12mm*10
7mm
5.4N·m
小管臂—四关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×12mm*10
7mm
5.4N·m
静止关节—小管臂
外六角螺栓+组合垫片
M4×12mm*10
7mm
5.4N·m
三关节—静止关节
外六角螺栓+组合垫片
M6×20mm*10
10mm
15.6N·m
大管臂—三关节
外六角螺栓+组合垫片
M6×20mm*6（B）；M6×
16mm*4（A）
10mm
15.6N·m*6
10N·m*4
二关节—大管臂
外六角螺栓+组合垫片
M6×20mm*6（B）；M6×
16mm*4（A）
10mm
15.6N·m*6
10N·m*4