JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第185页

文档版本： 3.1 185 / 201 节卡服务手册 错误代码 描述 原因 措施 0x1 17180 关节二电机过载 (I2T) 电机输出大电流，并且 持续了一段时间。 1. 请检查机器 人报警过载之前是否发 生了碰 撞。 2. 请检查关节 实际的负载是否已经严 重超出 机器人的标称负载。 3. 请联系节卡 技术服务人员检查报警 关节的 参数。 4. 请通过拖拽 模式检查关节制动器机 构是否 异常。 5. 请联系节卡 技术服务人员检查关…

100%1 / 201
文档版本：3.1 184 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
0x116010
关节二编码器温
度过热
编码器温度状态异常。
1. 请检查关节温度是否超出使用范围要求，
请降低使用工况。
2. 请联系节卡技术服务人员检查关节或编码
器是否存在异常。
0x126010
关节三编码器温
度过热
编码器温度状态异常。
1. 请检查关节温度是否超出使用范围要求，
请降低使用工况。
2. 请联系节卡技术服务人员检查关节或编码
器是否存在异常。
0x136010
关节四编码器温
度过热
编码器温度状态异常。
1. 请检查关节温度是否超出使用范围要求，
请降低使用工况。
2. 请联系节卡技术服务人员检查关节或编码
器是否存在异常。
0x146010
关节五编码器温
度过热
编码器温度状态异常。
1. 请检查关节温度是否超出使用范围要求，
请降低使用工况。
2. 请联系节卡技术服务人员检查关节或编码
器是否存在异常。
0x156010
关节六编码器温
度过热
编码器温度状态异常。
1. 请检查关节温度是否超出使用范围要求，
请降低使用工况。
2. 请联系节卡技术服务人员检查关节或编码
器是否存在异常。
0x107180
关节一电机过载
(I2T)
电机输出大电流，并且
持续了一段时间。
1. 请检查机器人报警过载之前是否发生了碰
撞。
2. 请检查关节实际的负载是否已经严重超出
机器人的标称负载。
3. 请联系节卡技术服务人员检查报警关节的
参数。
4. 请通过拖拽模式检查关节制动器机构是否
异常。
5. 请联系节卡技术服务人员检查关节是否出
现机械性卡涩。
6. 请联系节卡技术服务人员检查转子 ABZ
编码器是否读取异常。
文档版本：3.1 185 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
0x117180
关节二电机过载
(I2T)
电机输出大电流，并且
持续了一段时间。
1. 请检查机器人报警过载之前是否发生了碰
撞。
2. 请检查关节实际的负载是否已经严重超出
机器人的标称负载。
3. 请联系节卡技术服务人员检查报警关节的
参数。
4. 请通过拖拽模式检查关节制动器机构是否
异常。
5. 请联系节卡技术服务人员检查关节是否出
现机械性卡涩。
6. 请联系节卡技术服务人员检查转子 ABZ
编码器是否读取异常。
0x127180
关节三电机过载
(I2T)
电机输出大电流，并且
持续了一段时间。
1. 请检查机器人报警过载之前是否发生了碰
撞。
2. 请检查关节实际的负载是否已经严重超出
机器人的标称负载。
3. 请联系节卡技术服务人员检查报警关节的
参数。
4. 请通过拖拽模式检查关节制动器机构是否
异常。
5. 请联系节卡技术服务人员检查关节是否出
现机械性卡涩。
6. 请联系节卡技术服务人员检查转子 ABZ
编码器是否读取异常。
0x137180
关节四电机过载
(I2T)
电机输出大电流，并且
持续了一段时间。
1. 请检查机器人报警过载之前是否发生了碰
撞。
2. 请检查关节实际的负载是否已经严重超出
机器人的标称负载。
3. 请联系节卡技术服务人员检查报警关节的
参数。
4. 请通过拖拽模式检查关节制动器机构是否
异常。
5. 请联系节卡技术服务人员检查关节是否出
现机械性卡涩。
文档版本：3.1 186 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
6. 请联系节卡技术服务人员检查转子 ABZ
编码器是否读取异常。
0x147180
关节五电机过载
(I2T)
电机输出大电流，并且
持续了一段时间。
1. 请检查机器人报警过载之前是否发生了碰
撞。
2. 请检查关节实际的负载是否已经严重超出
机器人的标称负载。
3. 请联系节卡技术服务人员检查报警关节的
参数。
4. 请通过拖拽模式检查关节制动器机构是否
异常。
5. 请联系节卡技术服务人员检查关节是否出
现机械性卡涩。
6. 请联系节卡技术服务人员检查转子 ABZ
编码器是否读取异常。
0x157180
关节六电机过载
(I2T)
电机输出大电流，并且
持续了一段时间。
1. 请检查机器人报警过载之前是否发生了碰
撞。
2. 请检查关节实际的负载是否已经严重超出
机器人的标称负载。
3. 请联系节卡技术服务人员检查报警关节的
参数。
4. 请通过拖拽模式检查关节制动器机构是否
异常。
5. 请联系节卡技术服务人员检查关节是否出
现机械性卡涩。
6. 请联系节卡技术服务人员检查转子 ABZ
编码器是否读取异常。
0x107181
关节一电机抱闸
故障
未监测到电磁铁。
1. 请检查关节电磁铁接线是否异常。
2. 请检查测量电磁铁阻值是否正常。