JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第19页
文档版本： 3.1 19 / 201 节卡服务手册 Pro 18 安装位置 螺栓规格 * 数量 开口扳手 扭矩值 (N·m) 六关节 — 末端法兰 外六角螺栓 + 组合垫 片 M4 × 14 mm* 10 7mm 5.4N·m 五关节 — 六关节 外六角螺栓 + 组合垫 片 M4 × 12 mm* 10 7mm 5.4N·m 四关节 — 五关节 外六角螺栓 + 组合垫 片 M4 × 12 mm* 10 7mm 5.4N·m 小管臂 — …
文档版本：3.1 18 / 201 节卡服务手册
一关节—二关节
外六角螺栓+组合垫片
M6×20mm*6（B）；M6×
16mm*4（A）
10mm
15.6N·m*6
10N·m*4
底座—一关节
外六角螺栓+组合垫片
M6×20mm*10
10mm
15.6N·m
Zu 18
安装位置
螺栓规格*数量
开口扳手
扭矩值
(N·m)
六关节—末端法兰
外六角螺栓+组合垫片
M4×14mm*10
7mm
5.4N·m
五关节—六关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×12mm*10
7mm
5.4N·m
四关节—五关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×12mm*10
7mm
5.4N·m
小管臂—四关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×12mm*10
7mm
5.4N·m
三关节—小管臂
外六角螺栓+组合垫片
M4×18mm*8（B）；M4×
16mm*4（A）
7mm
5.4N·m
大管臂—三关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×18mm*8（B）；M4×
16mm*4（A）
7mm
5.4N·m
二关节—大管臂
外六角螺栓+组合垫片
M6×20mm*6（B）；M6×
16mm*4（A）
10mm
15.6N·m*6
10N·m*4
一关节—二关节
外六角螺栓+组合垫片
M6×20mm*6（B）；M6×
16mm*4（A）
10mm
15.6N·m*6
10N·m*4
底座—一关节
外六角螺栓+组合垫片
M6×20mm*10
10mm
15.6N·m
文档版本：3.1 19 / 201 节卡服务手册
Pro 18
安装位置
螺栓规格*数量
开口扳手
扭矩值
(N·m)
六关节—末端法兰
外六角螺栓+组合垫片
M4×14mm*10
7mm
5.4N·m
五关节—六关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×12mm*10
7mm
5.4N·m
四关节—五关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×12mm*10
7mm
5.4N·m
小管臂—四关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×12mm*10
7mm
5.4N·m
静止关节—小管臂
外六角螺栓+组合垫片
M4×12mm*10
7mm
5.4N·m
三关节—小管臂
外六角螺栓+组合垫片
M4×18mm*8（B）；M4×
16mm*4（A）
7mm
5.4N·m
大管臂—三关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×18mm*8（B）；M4×
16mm*4（A）
7mm
5.4N·m
二关节—大管臂
外六角螺栓+组合垫片
M6×20mm*6（B）；M6×
16mm*4（A）
10mm
15.6N·m*6
10N·m*4
一关节—二关节
外六角螺栓+组合垫片
M6×20mm*6（B）；M6×
16mm*4（A）
10mm
15.6N·m*6
10N·m*4
底座—一关节
外六角螺栓+组合垫片
M6×20mm*10
10mm
15.6N·m
Pro 16
安装位置
螺栓规格*数量
开口扳手
扭矩值
(N·m)
文档版本：3.1 20 / 201 节卡服务手册
六关节—末端法兰
外六角螺栓+组合垫片
M4×18mm*12
7mm
5.4N·m
五关节—六关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×18mm*8（B）；M4×
16mm*4（A）
7mm
5.4N·m
四关节—五关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×18mm*8（B）；M4×
16mm*4（A）
7mm
5.4N·m
小管臂—四关节
外六角螺栓+组合垫片
M4×18mm*8（B）；M4×
16mm*4（A）
7mm
5.4N·m
静止关节—小管臂
外六角螺栓全螺纹
M4×25mm*12
垫片 4×8×1*12
7mm
5.4N·m
三关节—静止关节
外六角螺栓+组合垫片
M6×20mm*10
10mm
15.6N·m
大管臂—三关节
外六角螺栓+组合垫片
M6×25mm*6（B）；M6×
20mm*4（A）
10mm
15.6N·m*6
10N·m*4
二关节—大管臂
外六角螺栓+组合垫片
M8×25mm*10
14mm
25N·m
一关节—二关节
外六角螺栓+组合垫片
M8×25mm*10
14mm
25N·m
底座—一关节
外六角螺栓+组合垫片
M8×25mm*10
14mm
25N·m
2.2.2.2 螺栓紧固顺序
1） 螺栓标号