JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第199页
文档版本： 3.1 199 / 201 节卡服务手册 错误代码 描述 原因 措施 0x308183 本体 CAN 通信 中断 打开机器人电源后一段 时间没有接收到控制器 发送到本体的指令。 1 ）请将 SCB 、 PSCB 固件 更新到最新版本 后查看是否存在该故障 ； 2 ）在 APP 监控或伺 服上位机监控页面查看 1~6 关节的数据是否有 刷新； 3 ）请查看本体末端指 示灯是否亮，若不亮 请检查接线是否正常。 0x308184 …
文档版本：3.1 198 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
接设备不能使用控制柜进行供电，需要单独
供电）
3）若执行步骤 1 后仍然报错，尝试关机重
启，若仍然报错，请联系节卡技术服务人员
检查硬件是否损坏。
0x302385
IPC 电流异常
开机后没有接工控机或
工控机电流超过 1.5A。
请联系节卡技术服务人员检查工控机硬件是
否异常。
0x302380
风扇电流异常
控制柜风扇未接或风扇
短路。
请检查风扇故障状态。
0x302381
本体电流异常一
级报警
SCB 采集到的电流超过
设定阈值。
请检查 SCB 是否为调试版本，或联系节卡
技术服务人员提供相关错误码描述信息。
0x302382
本体电流异常二
级报警
SCB 采集到的电流超过
设定阈值。
请检查 SCB 是否为调试版本，或联系节卡
技术服务人员提供相关错误码描述信息。
0x302383
本体电流异常三
级报警
SCB 采集到的电流超过
设定阈值。
请检查 SCB 是否为调试版本，或联系节卡
技术服务人员提供相关错误码描述信息。
0x302391
本体功率异常
安全控制板计算的本体
的功率超过设定限制
值。
1. 请在 APP 里面重新调整安全设置里的功
率设置；
2. 请联系节卡技术服务人员排查是否在硬件
上存在功率超限的问题。
0x309081
机器人末端拖拽
超速
本体 TCP 拖拽速度超过
1m/s。
请降低拖拽速度，该报警不影响其他功能，
仅提示。
0x309082
急停触发
手柄急停、用户急停、
安全功能 IO 急停信号中
的任意一个被触发。
请检查手柄急停、用户急停、安全功能 IO
急停信号哪一个被触发。
0x308181
手柄 CAN 通信
中断
安全控制板与手柄总线
的数据出错。
1.请检查手柄与电控柜线缆连接是否正常。
2.请联系节卡技术服务人员检查 SCB/PSCB
与控制柜 CAN2 之间的 CAN 总线是否异
常。
0x308182
控制器 CAN 通
信中断
打开机器人电源后一段
时间没有接收到控制器
发送到本体的指令。
1）请将 SCB、PSCB 固件更新到最新版本
后查看是否存在该故障；
2）在 APP 监控或伺服上位机监控页面查看
1~6 关节的数据是否有刷新；
3）请查看本体末端指示灯是否亮，若不亮
请检查接线是否正常。
文档版本：3.1 199 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
0x308183
本体 CAN 通信
中断
打开机器人电源后一段
时间没有接收到控制器
发送到本体的指令。
1）请将 SCB、PSCB 固件更新到最新版本
后查看是否存在该故障；
2）在 APP 监控或伺服上位机监控页面查看
1~6 关节的数据是否有刷新；
3）请查看本体末端指示灯是否亮，若不亮
请检查接线是否正常。
0x308184
TIO CAN 通信
中断
打开机器人电源后一段
时间没有接收到控制器
发送到本体的指令。
1）请将 SCB、PSCB 固件更新到最新版本
后查看是否存在该故障；
2）在 APP 监控或伺服上位机监控页面查看
1~6 关节的数据是否有刷新；
3）请查看本体末端指示灯是否亮，若不亮
请检查接线是否正常。
0x308185
等待 CAN 通信
正常超时
打开机器人电源后一段
时间没有接收到控制器
发送到本体的指令。
1）请将 SCB、PSCB 固件更新到最新版本
后查看是否存在该故障；
2）在 APP 监控或伺服上位机监控页面查看
1~6 关节的数据是否有刷新；
3）请查看本体末端指示灯是否亮，若不亮
请检查接线是否正常。
0x305081
手柄急停信号不
一致
该信号为双链路冗余通
道，两路信号不一致时
报错。
请尝试更换手柄，或联系节卡技术服务人员
检查柜子 SCB 线路。
0x305082
用户急停信号输
入不一致
该信号为双链路冗余通
道，两路信号不一致时
报错。
请检查面板 p8 端子是否接触不良，并检查
外接电路是否正常。
0x305083
保护性停止信号
输入不一致
该信号为双链路冗余通
道，两路信号不一致时
报错。
请检查面板 p8 端子是否接触不良，并检查
外接电路是否正常。
0x305087
附加急停输入异
常
该信号为双链路冗余通
道，两路信号不一致时
报错。
请检查面板已配置 DI 接口端子是否接触不
良，并检查外界电路是否正常。
0x305088
附加保护性停止
输入异常
该信号为双链路冗余通
道，两路信号不一致时
报错。
请检查面板已配置 DI 接口端子是否接触不
良，并检查外界电路是否正常。
0x305089
保护性停止复位
该信号为双链路冗余通
请检查面板已配置 DI 接口端子是否接触不
文档版本：3.1 200 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
输入异常
道，两路信号不一致时
报错。
良，并检查外界电路是否正常。
0x30508A
缩减模式输入异
常
该信号为双链路冗余通
道，两路信号不一致时
报错。
请检查面板已配置 DI 接口端子是否接触不
良，并检查外界电路是否正常。
0x30508B
三位置使能输入
异常
三位置使能输入异常
0x10F0300
登录初始化失
败
登陆连接时存在数据读
取异常
1.请检查当前软件 APP版本与控制器版本
是否存在版本不匹配。
2.请检查网络连接是否存在异常。
3.请尝试重新连接机器人或重启 APP 操
作。
0x10F0301
此版本为测试
版本
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