JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第24页
文档版本： 3.1 24 / 201 节卡服务手册 7. 拆下线缆固定件； 8. 使用一字螺丝刀将橡胶 密封圈移至关节外毂 上；滑动灰色塑料耐 磨圈，使固定螺栓 露出。
文档版本：3.1 23 / 201 节卡服务手册
b. 其他关节驱动板
注：
（1） 不同关节驱动板上的接口位置略有不同，图片仅供参考。
（2） 关节电源线需用镊子夹紧透明卡扣后再小心拔出。
1. 48VDC 接口
2. GND 接口
3. 通讯线接口
4. 拨码开关
5. 电磁铁接口
文档版本：3.1 24 / 201 节卡服务手册
7. 拆下线缆固定件；
8. 使用一字螺丝刀将橡胶密封圈移至关节外毂上；滑动灰色塑料耐磨圈，使固定螺栓露出。
