JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第27页
文档版本： 3.1 27 / 201 节卡服务手册 2.2.3.2 关节安装 1. 保持手部干燥并佩戴防 静电手环； 2. 将密封油脂 （推荐使用 MOL YKOTE 55 O 型圈密 封油脂） 装入针筒 内，并注入 连接部件 法兰面凹槽 内，确保密封油脂涂抹 均匀且充满凹槽； 3. 取对应 O 型圈，将其放入更 换部件的法兰面凹槽中 ，按压 O 型圈，使其完 全嵌入到法兰面凹 槽中；
文档版本：3.1 26 / 201 节卡服务手册
11. 拆下六角螺栓；
注：六角螺栓拆卸后，需要对拆掉后的六角螺栓孔进行清理，并且涂抹新的螺纹胶。当对六角螺栓进行过
拆解后，拆解后的六角螺栓无法继续使用，需要使用全新六角螺栓进行安装；
12. 取下更换部件法兰面 O 型圈。
文档版本：3.1 27 / 201 节卡服务手册
2.2.3.2 关节安装
1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环；
2. 将密封油脂（推荐使用 MOLYKOTE 55 O 型圈密封油脂）装入针筒内，并注入连接部件法兰面凹槽
内，确保密封油脂涂抹均匀且充满凹槽；
3. 取对应 O 型圈，将其放入更换部件的法兰面凹槽中，按压 O 型圈，使其完全嵌入到法兰面凹槽中；
文档版本：3.1 28 / 201 节卡服务手册
4. 将 LOCTITE 243 螺纹胶涂在更换部件螺纹孔内，注入时应注意螺纹胶不应溢出且应较低于螺纹孔顶
面；
5. 将外六角螺栓旋入涂有螺纹胶的螺纹孔内，将每个螺栓顺时针旋转，旋转 4 圈，目测使螺栓高度大概
一致，若有垫片滑落至底，将其滑动至紧贴螺栓头底面，若有螺纹胶溢出，尝试使用蘸有酒精的无尘布擦拭干
净；
6. 将耐磨圈套入到更换部件的下图所示的位置；
7. 将线缆线束（电源线和通讯线）穿过更换部件；