JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第34页
文档版本： 3.1 34 / 201 节卡服务手册 2.2.4.2 升级伺服 1. 连接机器人 1 ）将带有 JAKA Zu A PP 的设备连接到控制 柜相同的局域网内； 2 ）打开设备中的 JAKA Zu APP ； 3 ）点击右上角 找到对应的 机器人进行连接（ CAB V2.1 控制柜 自带 Wi - Fi 模块，使用手 柄启动控制柜 后，在设备中可以搜索 名称为控制柜编号的 Wi - Fi 并 连接，用户也可以 自行选配路由器…
文档版本：3.1 33 / 201 节卡服务手册
4. 打开伺服调试软件 ，输入机器人 IP 地址，点击“连接”。
注：请使用最新版本（1.1.9.21）的伺服调试软件。
5. 点击【生产】，选择更换的关节，点击【读取参数】，在 9009 序列号框内输入更换关节的序列号，点
击【设置】。
文档版本：3.1 34 / 201 节卡服务手册
2.2.4.2 升级伺服
1. 连接机器人
1）将带有 JAKA Zu APP 的设备连接到控制柜相同的局域网内；
2）打开设备中的 JAKA Zu APP；
3）点击右上角 找到对应的机器人进行连接（CAB V2.1 控制柜自带 Wi-Fi 模块，使用手柄启动控制柜
后，在设备中可以搜索名称为控制柜编号的 Wi-Fi 并连接，用户也可以自行选配路由器）。
2. 升级伺服
点击【设置】→【系统设置】→【版本升级】进入伺服升级界面，点击“请选择文件”的白框，上传伺服
升级包（升级包的名称不可修改，必须保持原文件名），点击 图标上传升级包；
