JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第39页
文档版本： 3.1 39 / 201 节卡服务手册 2.3 机器人底座更 换 机器人底座更换涉及更 换底座的两端的拆卸 与安装，以下步骤介 绍与机器人安装台 面连接端的安装与拆 卸，另一端拆装参考机 器人关节更换。 2.3.1 准备工具 序号 名称 示例图
文档版本：3.1 38 / 201 节卡服务手册
5. 校准后进入【手动操作】界面，检查标定关节的角度，并确认实际机器人姿态与页面中模型姿态是否
一致；
6. 打开伺服上位机软件，连接机器人，点击【生产】，选择标定的关节，点击【Z 值标定】进行标定。
标定完成后，结果将显示在“日志”框内。
7. 点击【驱动器调试】，将“编号”选为“10 控制字”或“92 DH 参数”，点击【自动识别】读取
“1005 DH 参数状态”。
文档版本：3.1 39 / 201 节卡服务手册
2.3 机器人底座更换
机器人底座更换涉及更换底座的两端的拆卸与安装，以下步骤介绍与机器人安装台面连接端的安装与拆
卸，另一端拆装参考机器人关节更换。
2.3.1 准备工具
序号
名称
示例图
文档版本：3.1 40 / 201 节卡服务手册
1
LOCTITE243 螺纹胶
2
扭矩扳手
3
斜口钳
4
内六角扳手套装
5
开口扳手套装
6
一字螺丝刀
7
镊子
8
扎带
9
MOLYKOTE 55 O 型圈密
封油脂