JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第40页

文档版本: 3.1 40 / 201 节卡服务手册 1 LOCTITE243 螺纹胶 2 扭矩扳手 3 斜口钳 4 内六角扳手套装 5 开口扳手套装 6 一字螺丝刀 7 镊子 8 扎带 9 MOL YKOTE 55 O 型圈密 封油脂

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文档版本:3.1 39 / 201 节卡服务手册
2.3 机器人底座更
机器人底座更换涉及更换底座的两端的拆卸与安装,以下步骤介绍与机器人安装台面连接端的安装与拆
卸,另一端拆装参考机器人关节更换。
2.3.1 准备工具
序号
名称
示例图
文档版本:3.1 40 / 201 节卡服务手册
1
LOCTITE243 螺纹胶
2
扭矩扳手
3
斜口钳
4
内六角扳手套装
5
开口扳手套装
6
一字螺丝刀
7
镊子
8
扎带
9
MOLYKOTE 55 O 型圈密
封油脂
文档版本:3.1 41 / 201 节卡服务手册
10
针筒
11
医用酒精
12
无尘布
13
卡夫特电子阻燃黄胶
2.3.2 更换底座
1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环;
2. 断开控制柜电源;
3. 将机器人底座与关节一拆分开,操作步骤见机器人关节拆卸 2.2.3.1
4. 使用内六角扳手旋松并取出固定机器人底座的螺钉,拆下机器人底座;
5. 将机器人底座与机器人关节一组装,操作步骤见机器人关节安装 2.2.3.2
6. 使用内六角扳手拧紧固定机器人底座的螺钉,确保机器人安装牢固。