JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第43页
文档版本： 3.1 43 / 201 节卡服务手册 1. 保持手部干燥并佩戴防 静电手环； 2. 断开控制柜电源； 3. 调整关节姿态，使待拆 卸的电磁铁位 置朝下，便于拆卸 ； 注：拆卸电磁铁过程中 需要将机器人固定， 以免电磁铁拆卸后， 机器人下坠碰伤机 器人。 4. 在必要的情况下拆下机 器人末端的危险性工 具，以避免任何危险 情况； 5. 使用内六角扳手拆下关 节的闷盖； 6. 使用镊子将电磁铁连接 线从驱动板上拔下（ 电磁铁线…
文档版本：3.1 42 / 201 节卡服务手册
2.4 机器人关节电磁铁更换
2.4.1 准备工具
序号
名称
示例图
1
内六角扳手
2
镊子
3
海绵砂块
4
医用酒精
5
无尘布
2.4.2 电磁铁拆卸
文档版本：3.1 44 / 201 节卡服务手册
7. 使用 2.5mm 内六角扳手将电磁铁上方的六角螺钉拆下，即可取出电磁铁；
8. 使用尖头镊子清理螺纹孔内的螺纹胶。
2.4.3 电磁铁安装
1. 取一新电磁铁组件（电磁铁线束长度为 45mm）；
2. 检查电磁铁及安装块：