JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第48页

文档版本： 3.1 48 / 201 节卡服务手册 5 内六角扳手 6 镊子 7 针筒 8 LOCTITE 243 螺纹胶 9 LOCTITE 518 密封 胶 10 MOL YKOTE 55 O 型圈密 封油脂 1 1 无尘 布 2.5.2 更换末端法兰 机器人末端法兰存在两 种类型，一种为 TIO 驱动 板位于末端灯壳 内（ Zu 3 及 Pro 系 列机器人） ，称之为 A 类；另一种为 TIO 驱动板 位于末端法兰内（ Z u …

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文档版本：3.1 47 / 201 节卡服务手册
2.5 机器人末端法兰更换
2.5.1 准备工具
更换机器人末端法兰将使用到如下工具：
序号
名称
示例图
1
扭矩扳手
2
十字螺丝刀
3
一字螺丝刀
4
开口扳手
文档版本：3.1 48 / 201 节卡服务手册
5
内六角扳手
6
镊子
7
针筒
8
LOCTITE 243 螺纹胶
9
LOCTITE 518 密封胶
10
MOLYKOTE 55 O 型圈密
封油脂
11
无尘布
2.5.2 更换末端法兰
机器人末端法兰存在两种类型，一种为 TIO 驱动板位于末端灯壳内（Zu 3 及 Pro 系列机器人），称之为 A
类；另一种为 TIO 驱动板位于末端法兰内（Zu 5， Zu 7， Zu 12，Zu 18，C 5，C 7，C 12），称之为 B 类。
2.5.2.1 TIO 驱动板接口说明
A 类 TIO 驱动板接口说明：
文档版本：3.1 49 / 201 节卡服务手册
B 类 TIO 驱动板接口说明：
2.5.2.2 A 类末端法兰拆卸
1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环；
2. 断开控制柜电源；
3. 使用一字螺丝刀撬开白色透光壳；
1. TIO 线接口
2. POINT 按钮线接口
3. FREE 按钮线接口
4. CAN 线接口
5. 电源线接口
6. 末端灯线接口