JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第49页
文档版本： 3.1 49 / 201 节卡服务手册 B 类 TIO 驱动板接口说明： 2.5.2.2 A 类末端法兰拆卸 1. 保持手部干燥并佩戴防 静电手环； 2. 断开控制柜电源； 3. 使用一字螺丝刀撬开白 色透光壳； 1. TIO 线接口 2. POINT 按钮线接口 3. FREE 按钮线接口 4. CAN 线接口 5. 电源线接口 6. 末端灯线接口
文档版本：3.1 48 / 201 节卡服务手册
5
内六角扳手
6
镊子
7
针筒
8
LOCTITE 243 螺纹胶
9
LOCTITE 518 密封胶
10
MOLYKOTE 55 O 型圈密
封油脂
11
无尘布
2.5.2 更换末端法兰
机器人末端法兰存在两种类型，一种为 TIO 驱动板位于末端灯壳内（Zu 3 及 Pro 系列机器人），称之为 A
类；另一种为 TIO 驱动板位于末端法兰内（Zu 5， Zu 7， Zu 12，Zu 18，C 5，C 7，C 12），称之为 B 类。
2.5.2.1 TIO 驱动板接口说明
A 类 TIO 驱动板接口说明：
文档版本：3.1 49 / 201 节卡服务手册
B 类 TIO 驱动板接口说明：
2.5.2.2 A 类末端法兰拆卸
1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环；
2. 断开控制柜电源；
3. 使用一字螺丝刀撬开白色透光壳；
1. TIO 线接口
2. POINT 按钮线接口
3. FREE 按钮线接口
4. CAN 线接口
5. 电源线接口
6. 末端灯线接口
