JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第51页

文档版本： 3.1 51 / 201 节卡服务手册 7. 使用 5.5mm 开口扳手，旋 松六角螺栓； 8. 轻轻地转动末端法兰约 10m m ，至螺栓转动至葫芦 孔的大孔处，将螺栓 从此孔拔出；

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文档版本：3.1 50 / 201 节卡服务手册
4. 使用内六角扳手旋出 3 颗螺钉，拆下末端灯盖；
5. 使用镊子拔下 TIO 驱动板上的连接线（连接线接口定义见 2.5.2.1）；
6. 将橡胶密封圈移至关节外毂上；滑动灰色耐磨圈，使固定螺栓露出。
文档版本：3.1 51 / 201 节卡服务手册
7. 使用 5.5mm 开口扳手，旋松六角螺栓；
8. 轻轻地转动末端法兰约 10mm，至螺栓转动至葫芦孔的大孔处，将螺栓从此孔拔出；
文档版本：3.1 52 / 201 节卡服务手册
9. 将线束从关节 6 法兰面中心孔中拔出；
10. 如需保留 TIO、FREE、POINT 按钮，可使用开口扳手旋松固定三条线束的六角螺母，并将三条线束
取出。
注：Pro12 末端法兰上有密封板，应先使用开口扳手将密封板拆下后再取出线束。
11. 取下关节 6 法兰面黑色 O 型圈。