JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第52页
文档版本： 3.1 52 / 201 节卡服务手册 9. 将线束从关节 6 法兰面中心 孔中拔出； 10. 如需保留 TIO 、 FREE 、 POINT 按钮，可使 用开口扳手旋松固定 三条线束的六角螺 母，并将三条线束 取出。 注： Pro12 末端法 兰上有密封板，应 先使用开口扳手将 密封板拆下后再取出线 束。 11. 取下关节 6 法兰面黑色 O 型 圈。
文档版本：3.1 51 / 201 节卡服务手册
7. 使用 5.5mm 开口扳手，旋松六角螺栓；
8. 轻轻地转动末端法兰约 10mm，至螺栓转动至葫芦孔的大孔处，将螺栓从此孔拔出；
文档版本：3.1 52 / 201 节卡服务手册
9. 将线束从关节 6 法兰面中心孔中拔出；
10. 如需保留 TIO、FREE、POINT 按钮，可使用开口扳手旋松固定三条线束的六角螺母，并将三条线束
取出。
注：Pro12 末端法兰上有密封板，应先使用开口扳手将密封板拆下后再取出线束。
11. 取下关节 6 法兰面黑色 O 型圈。
文档版本：3.1 53 / 201 节卡服务手册
注：六角螺栓拆卸后，需要对拆掉后的六角螺栓孔进行清理，并且涂抹新的螺纹胶。当对六角螺栓进行过
拆解后，拆解后的六角螺栓无法继续使用，需要使用全新六角螺栓进行安装；
2.5.2.3 A 类末端法兰安装
1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环；
2. 将 TIO、FREE、POINT 线束穿过末端法兰相应的孔内（可通过末端法兰外侧的 FREE，POINT 字确
认位置），将六角螺母穿过线束，紧贴末端法兰内壁，使用开口扳手拧紧六角螺母；
注：Pro 12 末端法兰上有密封板，固定线束后应沿末端法兰边缘涂抹 LOCTITE 518 密封胶，并将密封板
固定在末端法兰上。
3. 将密封油脂（推荐使用 MOLYKOTE 55 O 型圈密封油脂）装入针筒内，并注入关节 6 法兰面凹槽内，