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文档版本： 3.1 53 / 201 节卡服务手册 注：六 角螺栓 拆卸 后，需 要 对拆 掉后的 六角 螺栓孔 进行 清理 ，并且 涂抹 新的螺 纹胶 。当 对六角 螺 栓进行 过 拆解后，拆解后的六角 螺栓无法继续使用， 需要使用全新六角螺 栓进行安装； 2.5.2.3 A 类末端法兰安装 1. 保持手部干燥并佩戴防 静电手环； 2. 将 TIO 、 FREE 、 POINT 线 束穿过末端法兰相应的 孔内（可通过末端法 兰外侧的 …
文档版本：3.1 52 / 201 节卡服务手册
9. 将线束从关节 6 法兰面中心孔中拔出；
10. 如需保留 TIO、FREE、POINT 按钮，可使用开口扳手旋松固定三条线束的六角螺母，并将三条线束
取出。
注：Pro12 末端法兰上有密封板，应先使用开口扳手将密封板拆下后再取出线束。
11. 取下关节 6 法兰面黑色 O 型圈。
文档版本：3.1 53 / 201 节卡服务手册
注：六角螺栓拆卸后，需要对拆掉后的六角螺栓孔进行清理，并且涂抹新的螺纹胶。当对六角螺栓进行过
拆解后，拆解后的六角螺栓无法继续使用，需要使用全新六角螺栓进行安装；
2.5.2.3 A 类末端法兰安装
1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环；
2. 将 TIO、FREE、POINT 线束穿过末端法兰相应的孔内（可通过末端法兰外侧的 FREE，POINT 字确
认位置），将六角螺母穿过线束，紧贴末端法兰内壁，使用开口扳手拧紧六角螺母；
注：Pro 12 末端法兰上有密封板，固定线束后应沿末端法兰边缘涂抹 LOCTITE 518 密封胶，并将密封板
固定在末端法兰上。
3. 将密封油脂（推荐使用 MOLYKOTE 55 O 型圈密封油脂）装入针筒内，并注入关节 6 法兰面凹槽内，
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确保密封油脂涂抹均匀且充满凹槽；
4. 取对应 O 型圈，将其放入关节 6 的法兰面凹槽中，按压 O 型圈，使其完全嵌入到法兰面凹槽中；
5. 将 LOCTITE 243 螺纹胶涂在更换后的末端法兰螺纹孔内，注入时应注意螺纹胶不应溢出且应较低于
螺纹孔顶面；