JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第54页
文档版本： 3.1 54 / 201 节卡服务手册 确保密封油脂涂抹均匀 且充满凹槽； 4. 取对应 O 型圈，将其放入关 节 6 的法兰面凹槽中，按压 O 型圈， 使其完全嵌入到法 兰面凹槽中； 5. 将 LOCTITE 243 螺纹 胶涂在更换后的末 端法兰螺纹孔 内，注入时应 注意螺纹胶不 应溢出且应较低于 螺纹孔顶面；
文档版本：3.1 53 / 201 节卡服务手册
注：六角螺栓拆卸后，需要对拆掉后的六角螺栓孔进行清理，并且涂抹新的螺纹胶。当对六角螺栓进行过
拆解后，拆解后的六角螺栓无法继续使用，需要使用全新六角螺栓进行安装；
2.5.2.3 A 类末端法兰安装
1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环；
2. 将 TIO、FREE、POINT 线束穿过末端法兰相应的孔内（可通过末端法兰外侧的 FREE，POINT 字确
认位置），将六角螺母穿过线束，紧贴末端法兰内壁，使用开口扳手拧紧六角螺母；
注：Pro 12 末端法兰上有密封板，固定线束后应沿末端法兰边缘涂抹 LOCTITE 518 密封胶，并将密封板
固定在末端法兰上。
3. 将密封油脂（推荐使用 MOLYKOTE 55 O 型圈密封油脂）装入针筒内，并注入关节 6 法兰面凹槽内，
文档版本：3.1 54 / 201 节卡服务手册
确保密封油脂涂抹均匀且充满凹槽；
4. 取对应 O 型圈，将其放入关节 6 的法兰面凹槽中，按压 O 型圈，使其完全嵌入到法兰面凹槽中；
5. 将 LOCTITE 243 螺纹胶涂在更换后的末端法兰螺纹孔内，注入时应注意螺纹胶不应溢出且应较低于
螺纹孔顶面；
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6. 将六角螺栓旋入涂有螺纹胶的螺纹孔内，将每个螺栓顺时针旋转，旋转 4 圈，目测使螺栓高度大概一
致，若有垫片滑落至底，将其滑动至紧贴螺栓头底面，若有螺纹胶溢出，尝试使用蘸有酒精的无尘布擦拭干净；
7. 将连接在末端法兰上的线束穿过关节 6 法兰面的中心孔内；
8. 将更换后的末端法兰上的凸起对准关节 6 的法兰面的凹槽，并缓慢放入末端法兰，且使末端法兰的螺
栓穿过关节 6 法兰面上的葫芦孔的大孔；
9. 逆时针旋转末端法兰，将螺栓主体旋入至葫芦孔的小孔内；