JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第56页
文档版本： 3.1 56 / 201 节卡服务手册 10. 使用开口扳手拧紧固定 六角螺栓，然后使用 扭矩扳手按对角顺序 拧紧，拧紧顺序见 2.2.2 ； 11. 将灰色的耐磨圈 滑入到位，再将密封 圈移动到耐磨圈上 ； 12. 将线束端子插回 末端灯盖内的 TIO 驱动板上（连 接线接口定义见 2 .5.2.1 ） ，若线束过多，可用扎 带固 定；
文档版本：3.1 55 / 201 节卡服务手册
6. 将六角螺栓旋入涂有螺纹胶的螺纹孔内，将每个螺栓顺时针旋转，旋转 4 圈，目测使螺栓高度大概一
致，若有垫片滑落至底，将其滑动至紧贴螺栓头底面，若有螺纹胶溢出，尝试使用蘸有酒精的无尘布擦拭干净；
7. 将连接在末端法兰上的线束穿过关节 6 法兰面的中心孔内；
8. 将更换后的末端法兰上的凸起对准关节 6 的法兰面的凹槽，并缓慢放入末端法兰，且使末端法兰的螺
栓穿过关节 6 法兰面上的葫芦孔的大孔；
9. 逆时针旋转末端法兰，将螺栓主体旋入至葫芦孔的小孔内；
文档版本：3.1 57 / 201 节卡服务手册
13. 将末端灯盖置于关节 6 上，使用内六角扳手拧紧 3 颗螺钉；
14. 按压白色透光壳，使其嵌入末端灯盖内；
2.5.2.4 B 类末端法兰拆卸
1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环；
2. 断开控制柜电源；
3. 将橡胶密封圈移至关节外毂上；滑动灰色塑料耐磨圈，使固定螺栓露出。