JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第58页

文档版本: 3.1 58 / 201 节卡服务手册 4. 使用 5.5mm 开口 扳手,旋松六角螺 栓; 5. 轻轻地转 动末端法兰约 10mm ,至螺 栓转动至葫芦孔的 大孔处,将螺栓从此孔 拔出;

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文档版本:3.1 57 / 201 节卡服务手册
13. 将末端灯盖置于关节 6 上,使用内六角扳手拧紧 3 颗螺钉;
14. 按压白色透光壳,使其嵌入末端灯盖内;
2.5.2.4 B 类末端法兰拆卸
1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环;
2. 断开控制柜电源;
3. 将橡胶密封圈移至关节外毂上;滑动灰色塑料耐磨圈,使固定螺栓露出
文档版本:3.1 58 / 201 节卡服务手册
4. 使用 5.5mm 开口扳手,旋松六角螺栓;
5. 轻轻地转动末端法兰约 10mm,至螺栓转动至葫芦孔的大孔处,将螺栓从此孔拔出;
文档版本:3.1 59 / 201 节卡服务手册
6. 使用镊子拔下 TIO 驱动板上的线缆连接端子(连接线接口定义见 2.5.2.1,拔出时需要用镊子按住卡
扣然后再拔出,不可强行拔出;
7. 使用开口扳手撬下密封板;
8. 如需保留驱动板,可使用十字螺丝刀拆下 TIO 驱动板上的螺钉,取出驱动板。