JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第59页
文档版本： 3.1 59 / 201 节卡服务手册 6. 使用镊子 拔下 TIO 驱动板 上的线缆连接端子（连 接线接口定义见 2.5.2.1 ） ，拔出时需要用 镊子按住卡 扣然后再拔出，不可强 行拔出； 7. 使用开口 扳手撬下密封板； 8. 如需保留 驱动板，可使用十 字螺丝刀拆下 TIO 驱动板 上的螺钉， 取出驱动板。
文档版本：3.1 58 / 201 节卡服务手册
4. 使用 5.5mm 开口扳手，旋松六角螺栓；
5. 轻轻地转动末端法兰约 10mm，至螺栓转动至葫芦孔的大孔处，将螺栓从此孔拔出；
文档版本：3.1 60 / 201 节卡服务手册
9. 如需保留 TIO、FREE、POINT 按钮，可使用开口扳手旋松固定三条线束的六角螺母，并将三条线束
取出。
10. 取下关节 6 法兰面黑色 O 型圈。
注：六角螺栓拆卸后，需要对拆掉后的六角螺栓孔进行清理，并且涂抹新的螺纹胶。当对六角螺栓进行过
拆解后，拆解后的六角螺栓无法继续使用，需要使用全新六角螺栓进行安装。
2.5.2.5 B 类末端法兰安装
1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环；
2. 将 TIO、FREE、POINT 线束穿过末端法兰相应的孔内（可通过末端法兰外侧的 FREE，POINT 字确
认位置），将六角螺母穿过线束，紧贴末端法兰内壁，使用开口扳手拧紧六角螺母；