JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第60页
文档版本： 3.1 60 / 201 节卡服务手册 9. 如需保 留 TIO 、 FREE 、 POINT 按钮，可使用开 口扳手旋松固定三条线 束的六角螺母，并将 三条线束 取出。 10. 取下关节 6 法 兰面黑色 O 型圈。 注：六 角螺栓 拆卸 后，需 要 对拆 掉后的 六角 螺栓孔 进行 清理 ，并且 涂抹 新的螺 纹胶 。当 对六角 螺 栓进行 过 拆解后，拆解后的六角 螺栓无法继续使用， 需要使用全新六角螺 栓进行安装。 …
文档版本：3.1 60 / 201 节卡服务手册
9. 如需保留 TIO、FREE、POINT 按钮，可使用开口扳手旋松固定三条线束的六角螺母，并将三条线束
取出。
10. 取下关节 6 法兰面黑色 O 型圈。
注：六角螺栓拆卸后，需要对拆掉后的六角螺栓孔进行清理，并且涂抹新的螺纹胶。当对六角螺栓进行过
拆解后，拆解后的六角螺栓无法继续使用，需要使用全新六角螺栓进行安装。
2.5.2.5 B 类末端法兰安装
1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环；
2. 将 TIO、FREE、POINT 线束穿过末端法兰相应的孔内（可通过末端法兰外侧的 FREE，POINT 字确
认位置），将六角螺母穿过线束，紧贴末端法兰内壁，使用开口扳手拧紧六角螺母；
文档版本：3.1 61 / 201 节卡服务手册
3. 将 TIO 驱动板放入更换后的末端法兰内，使用十字螺丝刀拧紧螺钉，固定 TIO 驱动板；
4. 沿末端法兰边缘涂抹 LOCTITE 518 密封胶，并将密封板固定在末端法兰上；
5. 将 LOCTITE 243 螺纹胶涂在更换后的末端法兰螺纹孔内，注入时应注意螺纹胶不应溢出且应较低于
螺纹孔顶面；