JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第62页

文档版本: 3.1 62 / 201 节卡服务手册 6. 将外六角螺栓旋入涂有 螺纹胶的螺纹孔内, 将每个螺栓顺时针旋 转,旋转 4 圈,目 测使螺栓高度大概 一致,若有垫片滑落至 底,将其滑动至紧贴 螺栓头底面,若有螺 纹胶溢出,尝试使 用蘸有酒精的无尘布擦 拭干 净; 7. 将密封油脂(推荐使用 MO L YKOT E 55 O 型圈密封 油脂)装入针筒内 ,并注入关节 6 法兰面凹 槽 内,确保密封油脂涂抹 均匀且充满凹槽; 8.…

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文档版本:3.1 61 / 201 节卡服务手册
3. TIO 驱动板放入更换后的末端法兰内,使用十字螺丝刀拧紧螺钉,固定 TIO 驱动板;
4. 沿末端法兰边缘涂抹 LOCTITE 518 密封胶,并将密封板固定在末端法兰上;
5. LOCTITE 243 螺纹胶涂在更换后的末端法兰螺纹孔内,注入时应注意螺纹胶不应溢出且应较低于
螺纹孔顶面;
文档版本:3.1 62 / 201 节卡服务手册
6. 将外六角螺栓旋入涂有螺纹胶的螺纹孔内,将每个螺栓顺时针旋转,旋转 4 圈,目测使螺栓高度大概
一致,若有垫片滑落至底,将其滑动至紧贴螺栓头底面,若有螺纹胶溢出,尝试使用蘸有酒精的无尘布擦拭干
净;
7. 将密封油脂(推荐使用 MOLYKOTE 55 O 型圈密封油脂)装入针筒内,并注入关节 6 法兰面凹
内,确保密封油脂涂抹均匀且充满凹槽;
8. 取对应 O 型圈,将其放入关 6 的法兰面凹槽中,按压 O 型圈,使其完全嵌入到法兰面凹槽中;
文档版本:3.1 63 / 201 节卡服务手册
9. 将线束端子插入驱动板上相应的接口内(连接线接口定义见 2.5.2.1,可轻拉线束以检查线束有无松
动;
10. 将更换后的末端法兰上的凸起对准关 6 的法兰面的凹槽,并缓慢放入末端法兰,且使末端法兰的螺
栓穿过关节 6 法兰面上的葫芦孔的大孔;
11. 逆时针旋转末端法兰,将螺栓主体旋入至葫芦孔的小孔内;
12. 使用开口扳手拧紧固定六角螺栓,然后使用扭矩扳手按对角顺序拧紧,拧紧顺序见 2.2.2