JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第63页
文档版本： 3.1 63 / 201 节卡服务手册 9. 将线束端子插入驱动板 上相应的接口内（连 接线接口定义见 2.5 .2.1 ） ，可轻拉线束以检查线 束有无松 动； 10. 将更换后的末端 法兰上的凸起对准关 节 6 的法兰面的凹槽，并缓 慢放入末端法兰， 且使末端法兰的螺 栓穿过关节 6 法兰面上的葫 芦孔的大孔； 11. 逆时针旋转末端 法兰，将螺 栓主体旋入至葫芦孔的 小孔内； 12. 使用开口扳手拧 紧固定六角螺栓，然…
文档版本：3.1 62 / 201 节卡服务手册
6. 将外六角螺栓旋入涂有螺纹胶的螺纹孔内，将每个螺栓顺时针旋转，旋转 4 圈，目测使螺栓高度大概
一致，若有垫片滑落至底，将其滑动至紧贴螺栓头底面，若有螺纹胶溢出，尝试使用蘸有酒精的无尘布擦拭干
净；
7. 将密封油脂（推荐使用 MOLYKOTE 55 O 型圈密封油脂）装入针筒内，并注入关节 6 法兰面凹槽
内，确保密封油脂涂抹均匀且充满凹槽；
8. 取对应 O 型圈，将其放入关节 6 的法兰面凹槽中，按压 O 型圈，使其完全嵌入到法兰面凹槽中；
文档版本：3.1 64 / 201 节卡服务手册
13. 将灰色的耐磨圈滑入到位，再将密封圈移动到耐磨圈上；
注意：
1. 在拆卸透光壳时，注意不要刮伤末端壳和透光壳；
2. 在使用扭矩扳手拧紧六角螺栓过程中，注意不要磕伤外壳或法兰面表面。
2.6 机器人闷盖更换
2.6.1 准备工具
序号
名称
示例图
1
内六角扳手