JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第66页
文档版本： 3.1 66 / 201 节卡服务手册 3. 将闷盖上 的通孔对准关节上 的螺纹柱，使用内六角 扳手拧紧螺 钉，注意不要压 到内部线束。 2.7 机器人末端灯 更换 2.7.1 准备工具 序号 名称 示例图 1 一字螺丝刀
文档版本：3.1 65 / 201 节卡服务手册
2
MOLYKOTE 55 O 型圈密封油脂
3
针筒
2.6.2 机器人闷盖更换
1. 使用内六角扳手旋出闷盖上的螺钉，即可取下闷盖；
2. 取一新的闷盖，闷盖壳边缘的凹槽里涂上一圈密封油脂，取对应 O 型圈，将其放入凹槽中，随后用手
指按压一圈，使 O 型圈完全嵌入到凹槽中；
文档版本：3.1 66 / 201 节卡服务手册
3. 将闷盖上的通孔对准关节上的螺纹柱，使用内六角扳手拧紧螺钉，注意不要压到内部线束。
2.7 机器人末端灯更换
2.7.1 准备工具
序号
名称
示例图
1
一字螺丝刀
文档版本：3.1 67 / 201 节卡服务手册
2
内六角扳手
3
镊子
4
十字螺丝刀
5
扎带
2.7.2 末端灯接口说明
根据末端灯壳内驱动板不同，可将机器人分为两种类型，一种为末端灯壳内驱动板为 TIO 板（Zu 3 及 Pro
系列机器人），称之为 A 类；另一种末端灯壳内驱动板为末端灯板（Zu 5， Zu 7， Zu 12，Zu 18，C 5，C 7，
C 12），称之为 B 类。
A 类：TIO 驱动板上无末端灯接口，其他接口如下图：
B 类末端灯板接口说明：
1. TIO 线接口
2. POINT 按钮线接口
3. FREE 按钮线接口
4. CAN 线接口
5. 电源线接口