JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第68页
文档版本： 3.1 68 / 201 节卡服务手册 注：以下步骤以 A 类更换为 例， B 类步骤相同 。 2.7.3 末端灯拆卸 1. 保持手部干燥并佩戴防 静电手环； 2. 断开控制柜电源； 3. 使用一字螺丝刀撬开白 色透光壳； 4. 使用内六角扳手旋出 3 颗螺 钉，拆下末端灯盖； 1. 末端灯接口 2. 薄膜按键接口
文档版本：3.1 67 / 201 节卡服务手册
2
内六角扳手
3
镊子
4
十字螺丝刀
5
扎带
2.7.2 末端灯接口说明
根据末端灯壳内驱动板不同，可将机器人分为两种类型，一种为末端灯壳内驱动板为 TIO 板（Zu 3 及 Pro
系列机器人），称之为 A 类；另一种末端灯壳内驱动板为末端灯板（Zu 5， Zu 7， Zu 12，Zu 18，C 5，C 7，
C 12），称之为 B 类。
A 类：TIO 驱动板上无末端灯接口，其他接口如下图：
B 类末端灯板接口说明：
1. TIO 线接口
2. POINT 按钮线接口
3. FREE 按钮线接口
4. CAN 线接口
5. 电源线接口
文档版本：3.1 68 / 201 节卡服务手册
注：以下步骤以 A 类更换为例，B 类步骤相同。
2.7.3 末端灯拆卸
1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环；
2. 断开控制柜电源；
3. 使用一字螺丝刀撬开白色透光壳；
4. 使用内六角扳手旋出 3 颗螺钉，拆下末端灯盖；
1. 末端灯接口
2. 薄膜按键接口
文档版本：3.1 69 / 201 节卡服务手册
5. 使用镊子拔下末端灯盖内驱动板上的线束端子，拔出时需要用镊子按住卡扣然后再拔出，不可强行拔
出；
6. 使用十字螺丝刀旋松固定驱动板的螺钉，并取出驱动板。