JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第93页

文档版本： 3.1 93 / 201 节卡服务手册 2. 关闭控制柜电源 ； 3. 使用控制柜钥匙 打开控制柜门； 4. 使用十字螺丝刀 旋松控制柜前面板上 的 2 颗螺钉， 打开控制柜前面板； 5. 拔下工控机上的 所有连接线，在拔线 前可以拍照记录接 线方式； 6. 使用内六角扳手 旋松固定工控机的 4 颗螺钉；

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文档版本：3.1 92 / 201 节卡服务手册
5. 拔下电脑上的USB线和以太网线，将线束插入Wi-Fi板上的相应接口内（接口名称见3.1.5.1步骤5）；
6. 使用十字螺丝刀拧紧控制柜前面板上的2颗螺钉；
7. 将控制柜电源线连接，打开控制柜底部面板开关，使用手柄使控制柜上电；
8. 连接机器人：将移动设备（电脑、平板、手机）的Wi-Fi连接到刚刚配置的Wi-Fi网络下（Wi-Fi名称
为刚刚设置的控制柜序列号）。打开JAKA Zu APP，连接机器人。
3.1.6 纽扣电池更换
1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环；
文档版本：3.1 93 / 201 节卡服务手册
2. 关闭控制柜电源；
3. 使用控制柜钥匙打开控制柜门；
4. 使用十字螺丝刀旋松控制柜前面板上的2颗螺钉，打开控制柜前面板；
5. 拔下工控机上的所有连接线，在拔线前可以拍照记录接线方式；
6. 使用内六角扳手旋松固定工控机的4颗螺钉；
文档版本：3.1 94 / 201 节卡服务手册
7. 取出工控机板并将其翻转。如纽扣电池上有胶，可小心擦除；
8. 按压卡扣，取出纽扣电池；
9. 安装新纽扣电池，确保电池安装牢固；
10. 使用内六角扳手拧紧4颗固定工控机的螺钉；